| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-32页 |
| ·引言 | 第14-15页 |
| ·容错控制 | 第15-22页 |
| ·容错控制的发展历程 | 第15-16页 |
| ·容错控制的研究方法和概述 | 第16-21页 |
| ·容错控制研究的热点与难点问题 | 第21-22页 |
| ·分布式控制系统 | 第22-27页 |
| ·研究背景及现状 | 第22-25页 |
| ·分布式控制理论主要的控制技术和研究内容 | 第25-26页 |
| ·分布式控制系统研究热点 | 第26-27页 |
| ·复杂动态网络 | 第27-29页 |
| ·本文工作 | 第29-32页 |
| 第二章 预备知识 | 第32-38页 |
| ·一些定义 | 第32-33页 |
| ·一些引理 | 第33-37页 |
| ·本文使用的符号 | 第37-38页 |
| 第三章 鲁棒自适应容错补偿控制系统设计 | 第38-58页 |
| ·引言 | 第38-39页 |
| ·问题描述 | 第39-41页 |
| ·间接自适应容错控制系统设计 | 第41-48页 |
| ·直接自适应容错控制系统设计 | 第48-51页 |
| ·仿真算例 | 第51-57页 |
| ·结论 | 第57-58页 |
| 第四章 鲁棒自适应H_∞容错补偿控制系统设计 | 第58-86页 |
| ·引言 | 第58页 |
| ·问题描述 | 第58-60页 |
| ·自适应容错H_∞状态反馈补偿跟踪控制器设计 | 第60-67页 |
| ·自适应容错H_∞动态输出反馈补偿控制器设计 | 第67-76页 |
| ·仿真例子 | 第76-84页 |
| ·结论 | 第84-86页 |
| 第五章 一类有故障和摄动关联链接的分布式系统自适应跟踪 | 第86-100页 |
| ·引言 | 第86页 |
| ·问题描述 | 第86-90页 |
| ·分布式自适应跟踪控制系统设计 | 第90-95页 |
| ·仿真算例 | 第95-99页 |
| ·总结 | 第99-100页 |
| 第六章 分布式自适应容错控制系统设计 | 第100-128页 |
| ·引言 | 第100页 |
| ·分布式容错控制系统设计 | 第100-112页 |
| ·问题描述 | 第100-103页 |
| ·分布式自适应容错控制器设计 | 第103-108页 |
| ·仿真例子 | 第108-112页 |
| ·分布式时滞系统模型参考容错跟踪控制 | 第112-127页 |
| ·问题描述 | 第112-117页 |
| ·分布式时滞系统自适应鲁棒跟踪控制 | 第117-123页 |
| ·仿真算例 | 第123-127页 |
| ·结论 | 第127-128页 |
| 第七章 一类动态复杂网络的分布式鲁棒自适应控制 | 第128-158页 |
| ·引言 | 第128-129页 |
| ·动态复杂网络非理想通信下鲁棒自适应控制 | 第129-143页 |
| ·问题描述 | 第129-134页 |
| ·分布式自适应控制策略设计 | 第134-139页 |
| ·仿真算例 | 第139-143页 |
| ·一类不确定复杂网络的自适应同步 | 第143-156页 |
| ·问题描述 | 第143-144页 |
| ·全反馈控制器自适应同步 | 第144-148页 |
| ·Pinning控制器自适应同步 | 第148-150页 |
| ·仿真例子 | 第150-156页 |
| ·结论 | 第156-158页 |
| 第八章 结论与展望 | 第158-160页 |
| 参考文献 | 第160-178页 |
| 致谢 | 第178-180页 |
| 攻读博士学位期间所做的主要工作 | 第180-182页 |
| 作者简介 | 第182页 |