轿车发动机曲轴法兰盘自动检测方法研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-13页 |
| 1.3 曲轴法兰盘检测关键问题分析 | 第13-14页 |
| 1.4 课题来源及章节安排 | 第14-16页 |
| 第二章 系统总体方案设计 | 第16-30页 |
| 2.1 总体测量方案设计 | 第16-19页 |
| 2.2 多相机大幅面检测装置设计 | 第19-20页 |
| 2.3 测量原理 | 第20-23页 |
| 2.4 硬件选型 | 第23-26页 |
| 2.4.1 相机和镜头选型 | 第24-25页 |
| 2.4.2 光源 | 第25-26页 |
| 2.5 软件设计 | 第26-27页 |
| 2.6 本章小结 | 第27-30页 |
| 第三章 多相机大幅面视觉检测系统标定 | 第30-42页 |
| 3.1 相机成像模型修正 | 第30-31页 |
| 3.2 系统标定 | 第31-36页 |
| 3.2.1 单相机标定 | 第31-34页 |
| 3.2.2 全局标定 | 第34-36页 |
| 3.3 系统标定实验及误差分析 | 第36-41页 |
| 3.3.1单相机标定实验 | 第36-39页 |
| 3.3.2全局标定实验 | 第39-41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 法兰盘图像采集与处理 | 第42-56页 |
| 4.1 图像采集 | 第42-44页 |
| 4.2 图像处理 | 第44-50页 |
| 4.2.1 检测区域定位 | 第44-45页 |
| 4.2.2 边缘检测 | 第45-48页 |
| 4.2.3 亚像素轮廓 | 第48-50页 |
| 4.3 图像采集与处理实验与分析 | 第50-54页 |
| 4.3.1 曝光时间设置 | 第50-52页 |
| 4.3.2 干扰因素识别与应对 | 第52-53页 |
| 4.3.3 图像处理误差分析 | 第53-54页 |
| 4.4 本章小结 | 第54-56页 |
| 第五章 孔组位置度检测 | 第56-72页 |
| 5.1 位置度检测 | 第56-63页 |
| 5.1.1 数据融合与轮廓拼接 | 第56-58页 |
| 5.1.2 圆心拟合 | 第58-59页 |
| 5.1.3 检测位置度 | 第59-63页 |
| 5.2 三坐标测量机检测位置度实验 | 第63-65页 |
| 5.3 系统位置度检测评价实验 | 第65-70页 |
| 5.3.1 系统检测曲轴法兰盘 | 第65页 |
| 5.3.2 系统检测未攻丝法兰盘 | 第65-66页 |
| 5.3.3 系统检测倒角攻丝后法兰盘 | 第66-68页 |
| 5.3.4 单一工件重复性测量实验 | 第68-70页 |
| 5.4 本章小结 | 第70-72页 |
| 第六章 总结与展望 | 第72-74页 |
| 6.1 全文总结 | 第72-73页 |
| 6.2 工作展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第78-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
