| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 引言 | 第9-19页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 电动轮电动汽车底盘动力学控制研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 轮毂电机控制策略及其研究现状 | 第12-17页 |
| 1.4 研究内容及技术路线 | 第17-19页 |
| 第2章 轮毂式PMSM DTC建模与仿真 | 第19-35页 |
| 2.1 PMSM的结构及工作原理 | 第19-21页 |
| 2.2 PMSM的数学模型 | 第21-25页 |
| 2.3 逆变器的基本原理 | 第25-28页 |
| 2.4 PMSM DTC建模与仿真 | 第28-34页 |
| 2.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 基于SVPWM的DTC改进策略建模仿真及实验验证 | 第35-62页 |
| 3.1 SVPWM调速原理及算法实现 | 第35-42页 |
| 3.2 基于模糊PI的PMSM SVPWM-DTC策略 | 第42-49页 |
| 3.3 基于Super-twisting的PMSM SVPWM-DTC策略 | 第49-53页 |
| 3.4 PMSM控制策略实验验证 | 第53-61页 |
| 3.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 第4章 FL-SVPWM-DTC和ST-SVPWM-DTC策略应用于电子差速系统的仿真分析 | 第62-80页 |
| 4.1 电子差速控制策略 | 第62-66页 |
| 4.2 电动轮电动汽车动力学建模 | 第66-72页 |
| 4.3 电动轮运动特性仿真结果及分析 | 第72-79页 |
| 4.4 本章小结 | 第79-80页 |
| 第5章 结论 | 第80-82页 |
| 5.1 总结 | 第80-81页 |
| 5.2 展望 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-88页 |
| 攻读学位期间获得与学位论文相关的科研成果 | 第88页 |
