| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-15页 |
| 1.2.1 GNSS技术在桥梁变形监测中的应用研究 | 第10-12页 |
| 1.2.2 GNSS技术在桥梁变形监测应用中存在的主要问题 | 第12-13页 |
| 1.2.3 桥梁变形监测动态数据滤波方法研究 | 第13-15页 |
| 1.3 本文主要研究内容及技术路线 | 第15-18页 |
| 1.3.1 主要研究内容 | 第15-16页 |
| 1.3.2 研究技术路线 | 第16-18页 |
| 第2章 桥梁GNSS变形监测的基本原理及误差分析 | 第18-29页 |
| 2.1 变形监测概述 | 第18-21页 |
| 2.1.1 变形监测基本概念 | 第18-19页 |
| 2.1.2 变形监测的意义 | 第19-20页 |
| 2.1.3 桥梁变形监测主要内容 | 第20-21页 |
| 2.2 GNSS技术在桥梁变形监测中的应用 | 第21-26页 |
| 2.2.1 GNSS定位原理 | 第21-25页 |
| 2.2.2 GNSS技术在桥梁变形监测中的应用 | 第25-26页 |
| 2.3 桥梁GNSS变形监测动态数据误差分析 | 第26-28页 |
| 2.3.1 桥梁GNSS变形监测动态数据误差来源 | 第26-27页 |
| 2.3.2 桥梁GNSS变形监测动态数据误差特征 | 第27-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 常用桥梁变形监测动态数据滤波方法对比 | 第29-35页 |
| 3.1 概述 | 第29页 |
| 3.2 均值滤波法 | 第29-30页 |
| 3.3 中值滤波法 | 第30页 |
| 3.4 小波滤波法 | 第30-31页 |
| 3.5 卡尔曼滤波法 | 第31-33页 |
| 3.6 本章小结 | 第33-35页 |
| 第4章 改进量测扩增卡尔曼滤波模型建立 | 第35-55页 |
| 4.1 概述 | 第35-36页 |
| 4.2 量测扩增卡尔曼滤波推导 | 第36-39页 |
| 4.3 改进量测扩增卡尔曼滤波 | 第39-44页 |
| 4.4 状态方程、观测方程的构建以及初值的选取原则 | 第44-46页 |
| 4.4.1 状态方程和观测方程的建立 | 第44-46页 |
| 4.4.2 初值的选取 | 第46页 |
| 4.5仿真实验 | 第46-54页 |
| 4.5.1 仿真实验数据 | 第46-48页 |
| 4.5.2 仿真实验结果 | 第48-49页 |
| 4.5.3 讨论分析 | 第49-54页 |
| 4.6 本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 工程案例研究与分析 | 第55-65页 |
| 5.1 工程概述 | 第55-56页 |
| 5.1.1 工程案例概述 | 第55-56页 |
| 5.1.2 工程数据 | 第56页 |
| 5.2 工程数据初步分析 | 第56-58页 |
| 5.3 改进量测扩增卡尔曼滤波应用 | 第58-63页 |
| 5.3.1 相关参数和初值确定 | 第58-59页 |
| 5.3.2 处理结果 | 第59-60页 |
| 5.3.3 讨论分析 | 第60-63页 |
| 5.4 本章小结 | 第63-65页 |
| 第6章 结论与展望 | 第65-67页 |
| 6.1 结论 | 第65-66页 |
| 6.2 展望 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 攻读硕士学位期间参加的项目及取得成果 | 第72页 |
