| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-18页 |
| 1.1 课题背景与意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状及趋势 | 第13-16页 |
| 1.3 本论文主要的研究内容 | 第16-17页 |
| 1.4 本章小结 | 第17-18页 |
| 第2章 球笼保持架检测设备的总体介绍 | 第18-28页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 球笼保持架自动检测设备总体结构介绍 | 第18-23页 |
| 2.2.1 检测设备的机械结构 | 第18-19页 |
| 2.2.2 进料部分的流程 | 第19页 |
| 2.2.3 出料部分的流程 | 第19-20页 |
| 2.2.4 检测部分流程 | 第20-23页 |
| 2.3 球笼保持架自动检测设备控制系统的介绍 | 第23-26页 |
| 2.3.1 控制系统的整体介绍 | 第23-24页 |
| 2.3.2 控制系统的硬件部分介绍 | 第24-25页 |
| 2.3.3 控制系统的软件部分介绍 | 第25-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-28页 |
| 第3章 现有检测设备的性能分析 | 第28-38页 |
| 3.1 引言 | 第28页 |
| 3.2 测量精度分析 | 第28-34页 |
| 3.2.1 光栅系统对工件窗口测量精度的影响 | 第30-31页 |
| 3.2.2 光栅系统的安装对工件窗口测量精度的影响 | 第31-32页 |
| 3.2.3 测量爪的变形对工件窗口精度的影响 | 第32-34页 |
| 3.2.4 测量精度的优化目标 | 第34页 |
| 3.3 检测速度分析 | 第34-35页 |
| 3.3.1 检测速度的影响因素 | 第34-35页 |
| 3.3.2 检测速度的优化目标 | 第35页 |
| 3.4 可靠性分析 | 第35-36页 |
| 3.5 本章小结 | 第36-38页 |
| 第4章 设备测量精度的优化 | 第38-66页 |
| 4.1 引言 | 第38页 |
| 4.2 球笼保持架自动检测设备测量爪的优化设计理论 | 第38-40页 |
| 4.2.1 优化设计过程 | 第38-39页 |
| 4.2.2 优化设计的数学模型 | 第39-40页 |
| 4.3 球笼保持架自动检测设备测量爪的拓扑优化 | 第40-45页 |
| 4.3.1 拓扑优化理论 | 第40页 |
| 4.3.2 拓扑优化的方法和步骤 | 第40-41页 |
| 4.3.3 测量爪的拓扑优化设计 | 第41-45页 |
| 4.3.4 拓扑优化结果分析 | 第45页 |
| 4.4 球笼保持架自动检测设备测量爪的多目标尺寸优化 | 第45-57页 |
| 4.4.1 尺寸优化设计理论 | 第45-46页 |
| 4.4.2 尺寸优化的方法 | 第46页 |
| 4.4.3 设计变量与目标变量 | 第46-47页 |
| 4.4.4 响应分析 | 第47-55页 |
| 4.4.5 目标驱动优化 | 第55页 |
| 4.4.6 优化设计结果分析 | 第55-57页 |
| 4.5 球笼保持架自动检测设备测量爪的控制优化 | 第57-63页 |
| 4.5.1 测量爪与工件窗口接触时冲击力过大问题 | 第57-58页 |
| 4.5.2 AD采样板卡的硬件设计 | 第58-61页 |
| 4.5.3 AD采样板卡的程序设计 | 第61-63页 |
| 4.6 测量精度的优化结果分析 | 第63页 |
| 4.7 本章小结 | 第63-66页 |
| 第5章 设备检测速度的优化 | 第66-76页 |
| 5.1 引言 | 第66页 |
| 5.2 球笼保持架自动检测设备测量机构的优化 | 第66-68页 |
| 5.2.1 现有设备的测量机构 | 第66-67页 |
| 5.2.2 优化后的测量机构 | 第67-68页 |
| 5.2.3 测量机构优化结果分析 | 第68页 |
| 5.3 球笼保持架自动检测设备节拍的优化 | 第68-73页 |
| 5.3.1 节拍优化理论 | 第68-69页 |
| 5.3.2 节拍优化过程 | 第69-73页 |
| 5.3.3 节拍优化结果分析 | 第73页 |
| 5.4 检测速度的优化结果分析 | 第73-74页 |
| 5.5 本章小结 | 第74-76页 |
| 第6章 设备可靠性的优化 | 第76-82页 |
| 6.1 引言 | 第76页 |
| 6.2 故障树分析理论 | 第76页 |
| 6.3 基于故障树的设备可靠性分析 | 第76-78页 |
| 6.4 球笼保持架自动检测设备可靠性的优化 | 第78-81页 |
| 6.4.1 工件窗口位置没到检测位置故障 | 第78-79页 |
| 6.4.2 设备自检系统的设计 | 第79-81页 |
| 6.5 本章小结 | 第81-82页 |
| 第7章 实验结果与分析 | 第82-92页 |
| 7.1 引言 | 第82页 |
| 7.2 测量爪与工件接触时静态力测量实验 | 第82-85页 |
| 7.2.1 数据采集模块 | 第82-84页 |
| 7.2.2 数据采集结果 | 第84-85页 |
| 7.3 优化后测量爪变形量测量实验 | 第85-87页 |
| 7.4 设备优化前后测量精度对比实验 | 第87-90页 |
| 7.5 设备优化前后检测效率对比实验 | 第90-91页 |
| 7.6 本章小结 | 第91-92页 |
| 第8章 总结与展望 | 第92-94页 |
| 8.1 总结 | 第92页 |
| 8.2 展望 | 第92-94页 |
| 附录A 程序代码 | 第94-98页 |
| 参考文献 | 第98-102页 |
| 致谢 | 第102页 |
