| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 液压式制动能量回收再生系统研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 液压式制动能量回收再生系统国外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.2 液压式制动能量回收再生系统国内研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 液压式制动能量回收再生系统 | 第17-33页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 制动能量回收再生系统的分类及特点 | 第17-19页 |
| 2.3 液压式制动能量回收再生系统分类 | 第19-22页 |
| 2.4 液压式制动能量回收再生系统结构及工作原理 | 第22页 |
| 2.5 液压式制动能量回收再生系统主要元件数学模型 | 第22-27页 |
| 2.5.1 蓄能器模型 | 第22-25页 |
| 2.5.2 液压泵/马达模型 | 第25-27页 |
| 2.6 液压式制动能量回收再生系统仿真 | 第27-31页 |
| 2.6.1 液压式制动能量回收再生系统仿真模型 | 第27-28页 |
| 2.6.2 液压式制动能量回收再生系统仿真分析 | 第28-31页 |
| 2.7 本章总结 | 第31-33页 |
| 第3章 液压式制动能量回收再生系统参数优化 | 第33-43页 |
| 3.1 引言 | 第33页 |
| 3.2 遗传算法的原理和主要因素 | 第33-37页 |
| 3.2.1 参数编码 | 第33-34页 |
| 3.2.2 适应度函数 | 第34-35页 |
| 3.2.3 遗传操作 | 第35-36页 |
| 3.2.4 控制参数的设定 | 第36-37页 |
| 3.3 遗传算法过程 | 第37页 |
| 3.4 液压泵/马达排量参数优化 | 第37-41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-43页 |
| 第4章 制动能量回收系统控制器硬件设计 | 第43-55页 |
| 4.1 引言 | 第43页 |
| 4.2 制动能量回收系统控制器整体结构 | 第43页 |
| 4.3 处理器模块 | 第43-45页 |
| 4.4 电源模块 | 第45-48页 |
| 4.5 传感器调理电路 | 第48-51页 |
| 4.6 通信模块 | 第51-53页 |
| 4.7 开关量输入电路和电磁阀控制电路 | 第53-54页 |
| 4.8 本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 制动能量回收系统控制器软件设计 | 第55-67页 |
| 5.1 引言 | 第55页 |
| 5.2 系统控制器软件总体流程设计 | 第55-57页 |
| 5.3 系统控制器初始化 | 第57-59页 |
| 5.3.1 引脚初始化 | 第57页 |
| 5.3.2 AD转换初始化 | 第57-58页 |
| 5.3.3 定时器初始化 | 第58-59页 |
| 5.4 主程序设计 | 第59-64页 |
| 5.4.1 信息采集程序设计 | 第59-60页 |
| 5.4.2 滤波程序设计 | 第60-62页 |
| 5.4.3 开关量输入程序设计 | 第62-63页 |
| 5.4.4 控制策略程序 | 第63-64页 |
| 5.5 系统故障自恢复程序的设计 | 第64-65页 |
| 5.6 本章小结 | 第65-67页 |
| 第6章 液压式制动能量回收再生系统台架实验 | 第67-75页 |
| 6.1 引言 | 第67页 |
| 6.2 台架实验装置 | 第67-69页 |
| 6.3 台架实验及实验结果 | 第69-74页 |
| 6.3.1 滤波实验 | 第69-70页 |
| 6.3.2 液压泵/马达实验 | 第70-73页 |
| 6.3.3 系统总成台架实验 | 第73-74页 |
| 6.4 本章小结 | 第74-75页 |
| 第7章 结论与展望 | 第75-77页 |
| 7.1 结论 | 第75页 |
| 7.2 创新点 | 第75页 |
| 7.3 展望 | 第75-77页 |
| 附录 | 第77-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 致谢 | 第85-87页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第87页 |
