| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-12页 |
| 1.1.1 研究的背景 | 第9-10页 |
| 1.1.2 研究的意义 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外浮法线冷端装备及控制现状 | 第12-14页 |
| 1.3 研究的内容 | 第14-17页 |
| 第2章 冷端工艺简介及改造方案总体设计 | 第17-28页 |
| 2.1 浮法玻璃工艺简介 | 第17-18页 |
| 2.2 冷端工艺简述 | 第18-19页 |
| 2.3 浮法玻璃冷端自动控制相关概念 | 第19-23页 |
| 2.4 浮法玻璃冷端控制存在的问题 | 第23-24页 |
| 2.5 浮法玻璃冷端智能化改造的总体方案设计 | 第24-27页 |
| 2.6 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 全数字化网络体系的建立 | 第28-39页 |
| 3.1 工业控制网络 | 第28-33页 |
| 3.1.1 现场总线 | 第28-31页 |
| 3.1.2 工业以太网 | 第31-32页 |
| 3.1.3 以太网与Profibus总线的比较 | 第32-33页 |
| 3.2 冷端自动控制系统网络 | 第33-38页 |
| 3.2.1 冷端自动控制设备及建立数字化网络的意义 | 第33-35页 |
| 3.2.3 全数字化网络建立 | 第35-37页 |
| 3.2.4 冷端控制系统的在线远程功能实现 | 第37-38页 |
| 3.3 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 数据库建立及板位跟踪算法 | 第39-59页 |
| 4.1 玻璃板位置跟踪基本方法 | 第39页 |
| 4.2 传动控制方案的建立 | 第39-49页 |
| 4.2.1 交流伺服电机与交流变频电机的特点 | 第40-42页 |
| 4.2.2 伺服控制与变频控制 | 第42-43页 |
| 4.2.3 浮法冷端传动特点及方案 | 第43-49页 |
| 4.3 玻璃板特性参数的建立 | 第49-50页 |
| 4.4 玻璃板位置跟踪算法 | 第50-58页 |
| 4.4.1 位置计算积分方法分析 | 第51-54页 |
| 4.4.2 玻璃板位置跟踪计算 | 第54-56页 |
| 4.4.3 对玻璃板位置跟踪误差计算分析 | 第56-57页 |
| 4.4.4 对玻璃板位置跟踪计算方法确定 | 第57-58页 |
| 4.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 基于模糊模式识别的智能取片算法 | 第59-79页 |
| 5.1 模式识别 | 第59-60页 |
| 5.2 模糊模式识别 | 第60-61页 |
| 5.2.1 模糊集合的基本概念 | 第60-61页 |
| 5.2.2 模糊模式识别 | 第61页 |
| 5.3 模糊识别的基本方法 | 第61-63页 |
| 5.3.1 直接识别方法 | 第61-62页 |
| 5.3.2 间接识别方法 | 第62-63页 |
| 5.4 在智能化堆垛中应用模糊识别方法的基本原理 | 第63-77页 |
| 5.4.1 改造前取板流程 | 第64-65页 |
| 5.4.2 流水线概念引入 | 第65-66页 |
| 5.4.3 流水线的节拍 | 第66-68页 |
| 5.4.4 采用模糊模式识别解决堆垛智能化问题 | 第68-74页 |
| 5.4.5 双片玻璃板识别的方法 | 第74-75页 |
| 5.4.6 智能化堆垛实施效果 | 第75-77页 |
| 5.5 本章小结 | 第77-79页 |
| 第6章 总结与展望 | 第79-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-85页 |
| 攻读学位期间获得与学位论文相关的科研成果目录 | 第85页 |