| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 课题背景与意义 | 第11-13页 |
| 1.1.1 课题背景 | 第11-12页 |
| 1.1.2 课题意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-16页 |
| 1.2.1 家用助老服务机器人研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.2 产品概念设计研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3 研究方法及创新点 | 第16-18页 |
| 1.3.1 研究方法 | 第16-17页 |
| 1.3.2 课题创新点 | 第17-18页 |
| 1.4 研究内容及框架 | 第18-19页 |
| 第2章 老年人生理心理特征与伦理分析 | 第19-33页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 概念界定 | 第19-21页 |
| 2.3 老年人生理、心理特征描述 | 第21-24页 |
| 2.3.1 老年人生理特征研究 | 第21-23页 |
| 2.3.2 老年人心理独特性 | 第23-24页 |
| 2.4 健康视阈下的社区-居家式长期照护 | 第24-25页 |
| 2.5 老年人需求层级分析和代偿机制 | 第25-29页 |
| 2.5.1 需求的一般理论 | 第26-27页 |
| 2.5.2 从需求代偿老年智能产品 | 第27-29页 |
| 2.6 老年人智能产品价值导向 | 第29-32页 |
| 2.6.1 老年智能产品隐藏的伦理危机 | 第29-30页 |
| 2.6.2 老年智能产品设计原则 | 第30-32页 |
| 2.7 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 家用助老服务机器人用户需求调研 | 第33-49页 |
| 3.1 引言 | 第33页 |
| 3.2 家用助老服务机器人辅助老年人生活方式的构建 | 第33-36页 |
| 3.2.1 智能居家养老系统 | 第33-35页 |
| 3.2.2 家用助老服务机器人辅助方式研究 | 第35-36页 |
| 3.3 用户需求研究 | 第36-46页 |
| 3.3.1 定性用户研究需求获取 | 第37-40页 |
| 3.3.2 定量需求人群数量评估 | 第40-44页 |
| 3.3.3 定性定量调查结果总结 | 第44-46页 |
| 3.4 用户需求重要度优先级 | 第46-47页 |
| 3.5 本章小结 | 第47-49页 |
| 第4章 家用助老服务机器人产品功能设计 | 第49-61页 |
| 4.1 引言 | 第49页 |
| 4.2 家用助老服务机器人相关竞品分析 | 第49-51页 |
| 4.3 基于FAST法的家用助老服务机器人功能分析 | 第51-58页 |
| 4.3.1 FAST分析法 | 第51-52页 |
| 4.3.2 功能结构分析 | 第52-58页 |
| 4.4 面向城市介护老人的智能居家养老系统构建 | 第58-59页 |
| 4.5 智能养老系统下的定制型机器人服务策略 | 第59-60页 |
| 4.6 本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 家用助老服务机器人产品概念设计 | 第61-77页 |
| 5.1 引言 | 第61页 |
| 5.2 共同参与-协商型的家用助老服务机器人设计实践 | 第61-73页 |
| 5.2.1 智能居家养老系统的用户画像构建 | 第62-63页 |
| 5.2.2 基于产品功能的家用助老服务机器人形态设计 | 第63-65页 |
| 5.2.3 家用助老服务机器人人机交互方式设计 | 第65-70页 |
| 5.2.4 细节展示 | 第70-71页 |
| 5.2.5 人机分析 | 第71-73页 |
| 5.3 产品概念设计方案评价 | 第73-76页 |
| 5.4 本章小结 | 第76-77页 |
| 第6章 结论与展望 | 第77-79页 |
| 6.1 结论 | 第77页 |
| 6.2 展望 | 第77-79页 |
| 附录 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 致谢 | 第85页 |
