光纤陀螺捷联惯导系统力学环境分析及试验技术研究
| 摘要 | 第5-7页 |
| abstract | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第14-25页 |
| 1.1 研究背景和课题来源 | 第14-16页 |
| 1.2 结构动力学 | 第16-18页 |
| 1.3 光纤陀螺捷联惯导系统 | 第18-19页 |
| 1.4 捷联惯导系统结构动力学分析相关研究 | 第19-23页 |
| 1.5 论文的主要内容和结构安排 | 第23-25页 |
| 第2章 动力环境对捷联惯导系统性能影响分析 | 第25-45页 |
| 2.1 动力环境对捷联惯导系统导航解算的影响 | 第25-36页 |
| 2.1.1 导航姿态解算 | 第26-30页 |
| 2.1.2 导航速度解算 | 第30-34页 |
| 2.1.3 导航位置解算 | 第34-36页 |
| 2.2 捷联惯导系统振动试验设计与分析 | 第36-44页 |
| 2.2.1 捷联惯导系统标定试验 | 第37-38页 |
| 2.2.2 定幅、定频振动试验 | 第38-42页 |
| 2.2.3 随机振动试验 | 第42-43页 |
| 2.2.4 试验结果分析 | 第43-44页 |
| 2.3 本章小结 | 第44-45页 |
| 第3章 捷联惯导系统结构动力学建模 | 第45-78页 |
| 3.1 系统结构动力特性研究方法及选择 | 第45-54页 |
| 3.1.1 系统结构动力特性研究方法 | 第45-47页 |
| 3.1.2 解析法与数值法比较算例 | 第47-53页 |
| 3.1.3 捷联惯导系统有限元数值法 | 第53-54页 |
| 3.2 捷联惯导系统有限元模型 | 第54-65页 |
| 3.2.1 有限元建模与分析流程 | 第54-56页 |
| 3.2.2 几何模型建立及化简 | 第56-58页 |
| 3.2.3 材料属性设定及求解 | 第58-61页 |
| 3.2.4 约束及接触设计 | 第61-62页 |
| 3.2.5 边界及载荷设计 | 第62页 |
| 3.2.6 分析步设置方法 | 第62-64页 |
| 3.2.7 网格划分方法及选择 | 第64-65页 |
| 3.3 捷联惯导系统装置模态分析 | 第65-77页 |
| 3.3.1 捷联惯导内部结构自由模态求解 | 第65-67页 |
| 3.3.2 捷联惯导内部结构约束模态求解 | 第67-70页 |
| 3.3.3 捷联惯导整体结构自由模态求解 | 第70-72页 |
| 3.3.4 捷联惯导整体结构约束模态求解 | 第72-75页 |
| 3.3.5 局部模态分析 | 第75-77页 |
| 3.4 本章小结 | 第77-78页 |
| 第4章 捷联惯导系统动态响应分析 | 第78-100页 |
| 4.1 振动特性 | 第78-81页 |
| 4.1.1 随机振动特性 | 第78-80页 |
| 4.1.2 正弦振动特性 | 第80-81页 |
| 4.2 捷联惯导系统环境振动条件 | 第81-82页 |
| 4.2.1 舰船装备运载环境 | 第81-82页 |
| 4.2.2 喷气式飞机装备运载环境 | 第82页 |
| 4.2.3 导弹自由飞阶段装备运载环境 | 第82页 |
| 4.3 随机振动响应分析方法 | 第82-91页 |
| 4.3.1 单个随机振动激励下单个输出响应分析 | 第83-84页 |
| 4.3.2 多个随机振动激励下单个输出响应分析 | 第84-85页 |
| 4.3.3 多个随机振动激励下多个输出响应分析 | 第85-87页 |
| 4.3.4 捷联惯导系统随机振动量级及观测点设定 | 第87-88页 |
| 4.3.5 捷联惯导系统随机振动响应求解设置 | 第88-91页 |
| 4.4 正弦振动响应分析方法 | 第91-99页 |
| 4.4.1 任意激励下正弦振动响应分析 | 第93-94页 |
| 4.4.2 基础激励下正弦振动响应分析 | 第94-95页 |
| 4.4.3 捷联惯导系统谐响应量级及观测点设定 | 第95-96页 |
| 4.4.4 捷联惯导系统谐响应求解设置 | 第96-99页 |
| 4.5 本章小结 | 第99-100页 |
| 第5章 捷联惯导系统结构优化设计及其动态响应计算 | 第100-124页 |
| 5.1 有限元结构优化设计思想 | 第100-102页 |
| 5.1.1 有限元结构优化计算步骤 | 第100-101页 |
| 5.1.2 目标函数及约束条件设置 | 第101-102页 |
| 5.2 捷联惯导系统初步设计方案存在问题分析 | 第102-103页 |
| 5.3 捷联惯导系统初步设计方案优化算例 | 第103-110页 |
| 5.3.1 初步设计几何模型结构改进 | 第103-104页 |
| 5.3.2 优化目标设定 | 第104-105页 |
| 5.3.3 优化结果分析 | 第105-110页 |
| 5.4 结构改进优化后系统动态响应计算 | 第110-123页 |
| 5.4.1 谐响应计算 | 第111-117页 |
| 5.4.2 随机振动响应计算 | 第117-123页 |
| 5.5 本章小结 | 第123-124页 |
| 第6章 捷联惯导系统力学环境试验与分析 | 第124-151页 |
| 6.1 试验装置及试验准备 | 第124-126页 |
| 6.2 测试件有限元仿真力学特性 | 第126-128页 |
| 6.3 扫频试验 | 第128-139页 |
| 6.3.1 X轴向扫频试验 | 第129-130页 |
| 6.3.2 Y轴向扫频试验 | 第130-132页 |
| 6.3.3 Z轴向扫频试验 | 第132-133页 |
| 6.3.4 扫频试验结果分析 | 第133-136页 |
| 6.3.5 扫频试验与有限元数值计算结果比较 | 第136-139页 |
| 6.4 随机振动试验 | 第139-149页 |
| 6.4.1 X轴向随机振动试验 | 第141-142页 |
| 6.4.2 Y轴向随机振动试验 | 第142-143页 |
| 6.4.3 Z轴向随机振动试验 | 第143-144页 |
| 6.4.4 随机振动试验结果分析 | 第144-146页 |
| 6.4.5 随机振动试验与有限元数值计算结果比较 | 第146-149页 |
| 6.5 振动试验与有限元数值计算误差源分析 | 第149-150页 |
| 6.6 本章小结 | 第150-151页 |
| 结论 | 第151-154页 |
| 参考文献 | 第154-162页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第162-163页 |
| 致谢 | 第163-164页 |
| 附录 捷联惯导系统环境振动条件 | 第164-166页 |
