管状立体织机的卷取及变径控制机械系统设计研究
| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-16页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第11-15页 |
| 1.1.1 卷取系统的研究背景 | 第11-13页 |
| 1.1.2 变径系统的研究背景 | 第13-15页 |
| 1.2 课题研究意义和内容 | 第15页 |
| 1.3 本章小结 | 第15-16页 |
| 第二章 卷取系统的方案设计与分析 | 第16-23页 |
| 2.1 小六梭圆织机牵引卷取系统 | 第16页 |
| 2.2 管状立体织机的卷取系统的方案设计 | 第16-18页 |
| 2.2.1 管状立体织机的卷取系统的技术难点 | 第16-17页 |
| 2.2.2 管状立体织机的卷取系统的卷取原理 | 第17-18页 |
| 2.3 牵引导轨的分析 | 第18-19页 |
| 2.4 机械手的设计 | 第19-22页 |
| 2.4.1 工业机器手的结构 | 第19-21页 |
| 2.4.2 机械手方案设计 | 第21-22页 |
| 2.5 辅助卷取装置 | 第22页 |
| 2.6 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 卷取系统机械手设计 | 第23-32页 |
| 3.1 机械手的设计难点 | 第23页 |
| 3.2 织物夹持机构的设计 | 第23-27页 |
| 3.2.1 气缸推程计算 | 第23-25页 |
| 3.2.2 气缸推力计算 | 第25-27页 |
| 3.3 抬臂机构的设计及分析 | 第27-30页 |
| 3.4 机械手的结构 | 第30-31页 |
| 3.5 卷取系统整体结构 | 第31页 |
| 3.6 本章小结 | 第31-32页 |
| 第四章 夹持机械手的运动仿真 | 第32-38页 |
| 4.1 引言 | 第32页 |
| 4.2 ADAMS软件慨述 | 第32页 |
| 4.3 夹持机构仿真 | 第32-35页 |
| 4.3.1 几何建模 | 第33-34页 |
| 4.3.2 施加约束和力 | 第34页 |
| 4.3.3 仿真分析以及后处理 | 第34-35页 |
| 4.4 机械手的改进 | 第35-37页 |
| 4.4.1 回转型机械手存在问题 | 第35页 |
| 4.4.2 问题分析 | 第35-36页 |
| 4.4.3 改进方案 | 第36-37页 |
| 4.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第五章 变径系统的设计与分析 | 第38-46页 |
| 5.1 管状立体织机织物口径控制原理 | 第38-41页 |
| 5.1.1 尺码环工作原理 | 第38页 |
| 5.1.2 纱线的受力分析 | 第38-40页 |
| 5.1.3 纱线的应力分析 | 第40-41页 |
| 5.2 其他织机的变径控制原理 | 第41-42页 |
| 5.3 管状立体织机的变径系统 | 第42-44页 |
| 5.3.1 尺码环片 | 第42-44页 |
| 5.3.2 变径控制系统 | 第44页 |
| 5.4 变径控制系统结构 | 第44-45页 |
| 5.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第六章 凸轮控制机构的优化设计 | 第46-52页 |
| 6.1 凸轮机构概述 | 第46-47页 |
| 6.2 变径系统凸轮问题分析 | 第47页 |
| 6.3 凸轮控制的优化 | 第47-51页 |
| 6.3.1 驱动转矩 | 第47-51页 |
| 6.3.2 压力角 | 第51页 |
| 6.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 第七章 总结与展望 | 第52-54页 |
| 7.1 总结 | 第52页 |
| 7.2 展望 | 第52-54页 |
| 参考文献 | 第54-56页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57页 |
