基于达芬奇技术的驾驶员辅助系统平台设计
| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| ·课题的提出 | 第9-11页 |
| ·背景 | 第9-10页 |
| ·可行性分析 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-16页 |
| ·车内视觉方面 | 第11-15页 |
| ·车外视觉方面 | 第15-16页 |
| ·课题研究目标及论文内容 | 第16页 |
| ·论文结构 | 第16-18页 |
| 第二章 系统方案设计 | 第18-30页 |
| ·课题需求分析 | 第18-19页 |
| ·功能需求分析 | 第18页 |
| ·性能需求分析 | 第18-19页 |
| ·系统设计原则 | 第19页 |
| ·系统模块图的设计 | 第19-30页 |
| ·功能模块的确定 | 第19-21页 |
| ·系统方案的确定以及方案图的细化 | 第21-30页 |
| 第三章 硬件方案设计 | 第30-50页 |
| ·硬件模块图的确定 | 第30-31页 |
| ·处理器TMS320DM6446 | 第31-35页 |
| ·ARM部分 | 第31-34页 |
| ·DSP部分 | 第34页 |
| ·ARM和DSP的通讯 | 第34-35页 |
| ·在耗电性能方面的优势 | 第35页 |
| ·视频输入模块 | 第35-38页 |
| ·视频输出模块 | 第38-41页 |
| ·CAN模块 | 第41-43页 |
| ·MMC/SD存储模块 | 第43-45页 |
| ·GPRS无线模块 | 第45-46页 |
| ·计时模块 | 第46-47页 |
| ·调试模块 | 第47-50页 |
| 第四章 系统底层软件 | 第50-92页 |
| ·操作系统的移植 | 第50-54页 |
| ·Bootloader | 第50-53页 |
| ·内核启动 | 第53-54页 |
| ·Linux设备驱动概述 | 第54-57页 |
| ·视频输入模块驱动 | 第57-69页 |
| ·I2C驱动构架 | 第57-61页 |
| ·视频前端驱动设计 | 第61-69页 |
| ·视频输出模块驱动 | 第69-74页 |
| ·视频输出驱动结构概述 | 第69-70页 |
| ·Frame Buffer代码结构 | 第70-74页 |
| ·CAN总线模块驱动 | 第74-79页 |
| ·CAN模块与报文概述 | 第75页 |
| ·MCP2515芯片驱动 | 第75-79页 |
| ·看门狗驱动 | 第79-81页 |
| ·SD卡存储模块驱动 | 第81-84页 |
| ·计时模块驱动 | 第84-87页 |
| ·GPRS无线驱动模块 | 第87-91页 |
| ·UART架构以及串口驱动 | 第87-88页 |
| ·GPRS驱动设计 | 第88-91页 |
| ·报警模块驱动 | 第91-92页 |
| 第五章 应用程序设计 | 第92-107页 |
| ·应用程序构架 | 第92-95页 |
| ·进程间的同步/通讯 | 第95-97页 |
| ·线程之间的同步和通讯 | 第97-98页 |
| ·各个线程详述 | 第98-107页 |
| 第六章 结论与展望 | 第107-110页 |
| ·结论 | 第107页 |
| ·展望 | 第107-110页 |
| ·性能方面的改进方向 | 第107-108页 |
| ·功能方面的改进方向 | 第108-109页 |
| ·结语 | 第109-110页 |
| 参考文献 | 第110-113页 |
