基于VTK的海底声纳数据实时三维建模软件设计
| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-10页 |
| 1 绪论 | 第10-20页 |
| ·课题意义 | 第10-11页 |
| ·相关技术现状 | 第11-18页 |
| ·主要研究内容 | 第18-20页 |
| 2 VTK图形编程函数库 | 第20-31页 |
| ·概述 | 第20-21页 |
| ·VTK基本构成 | 第21-24页 |
| ·VTK技术要点 | 第24-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 3 软件总体设计 | 第31-38页 |
| ·系统组成及功能概述 | 第31页 |
| ·模块总体架构 | 第31-35页 |
| ·系统模块 | 第32-34页 |
| ·系统线程 | 第34-35页 |
| ·模块和线程间通信 | 第35-37页 |
| ·模块间的数据传递 | 第35页 |
| ·线程同步 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 4 软件模块设计 | 第38-57页 |
| ·网络数据收发模块 | 第38-44页 |
| ·网络编程基础知识 | 第38-39页 |
| ·网络通讯基本模型 | 第39-42页 |
| ·网络数据收发模块设计 | 第42-43页 |
| ·数据接收线程设计 | 第43-44页 |
| ·存储模块 | 第44-45页 |
| ·编程基础知识 | 第44页 |
| ·存储模块设计 | 第44-45页 |
| ·可视化模块 | 第45-51页 |
| ·模块总体设计 | 第45-46页 |
| ·单帧重建单元 | 第46-48页 |
| ·配准单元 | 第48-50页 |
| ·拼接单元 | 第50-51页 |
| ·显示模块 | 第51-56页 |
| ·模块整体设计 | 第51-53页 |
| ·设置显示方式 | 第53-54页 |
| ·辅助显示工具 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 5 可视化算法 | 第57-69页 |
| ·单帧重建算法 | 第57-64页 |
| ·配准算法 | 第64-65页 |
| ·拼接算法 | 第65-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 6 系统测试 | 第69-77页 |
| ·模拟数据来源 | 第69-73页 |
| ·环境场景建立 | 第69-71页 |
| ·采样过程 | 第71-73页 |
| ·功能测试 | 第73-76页 |
| ·测试目的 | 第73-74页 |
| ·实时单帧重建测试 | 第74页 |
| ·实时场景重建测试 | 第74-75页 |
| ·显示功能测试 | 第75-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 7 结论和展望 | 第77-79页 |
| ·总结 | 第77-78页 |
| ·展望 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
| 作者简历 | 第82页 |
