| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第12-28页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第12-14页 |
| 1.2 课题研究现状 | 第14-21页 |
| 1.2.1 线性系统控制研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.2 一般非线性系统控制研究现状 | 第15-17页 |
| 1.2.3 纯反馈非线性系统控制研究现状 | 第17-18页 |
| 1.2.4 其他非线性系统控制研究现状 | 第18-21页 |
| 1.3 尚待解决的问题及提升方案 | 第21-23页 |
| 1.4 本文的主要研究内容和结构安排 | 第23-28页 |
| 1.4.1 本文的主要研究内容及创新点 | 第23-26页 |
| 1.4.2 本文的结构安排 | 第26-28页 |
| 第二章 基于多维泰勒网的单输入单输出非线性系统最优输出反馈控制 | 第28-42页 |
| 2.1 引言 | 第28-30页 |
| 2.2 多维泰勒网 | 第30-33页 |
| 2.3 多维泰勒网学习算法 | 第33-34页 |
| 2.4 多维泰勒网控制器设计 | 第34-35页 |
| 2.5 控制器初值选取 | 第35-37页 |
| 2.6 仿真算例 | 第37-40页 |
| 2.7 本章小结 | 第40-42页 |
| 第三章 多维泰勒网建模以及单输入单输出非线性系统最优输出反馈跟踪控制 | 第42-56页 |
| 3.1 引言 | 第42-43页 |
| 3.2 问题描述 | 第43-44页 |
| 3.3 多维泰勒网最优控制器 | 第44-45页 |
| 3.4 模型辨识 | 第45-47页 |
| 3.5 初值选取 | 第47-48页 |
| 3.6 参数调整 | 第48-50页 |
| 3.7 算例仿真 | 第50-54页 |
| 3.8 本章小结 | 第54-56页 |
| 第四章 基于多维泰勒网多输入多输出非线性系统建模及输出反馈跟踪控制 | 第56-68页 |
| 4.1 引言 | 第56-57页 |
| 4.2 问题描述 | 第57-60页 |
| 4.3 多维泰勒网 | 第60-62页 |
| 4.4 参数调整 | 第62-63页 |
| 4.5 数值仿真 | 第63-66页 |
| 4.6 本章小结 | 第66-68页 |
| 第五章 基于多维泰勒网的多输入多输出非线性不确定性离散系统输出反馈跟踪控制 | 第68-80页 |
| 5.1 引言 | 第68-69页 |
| 5.2 问题描述 | 第69-70页 |
| 5.3 多维泰勒网 | 第70-71页 |
| 5.4 多维泰勒网自适应算法 | 第71-74页 |
| 5.5 仿真算例 | 第74-78页 |
| 5.6 本章小结 | 第78-80页 |
| 第六章 结束语 | 第80-84页 |
| 6.1 论文工作总结 | 第80-81页 |
| 6.2 论文中有待进一步研究的问题 | 第81-84页 |
| 参考文献 | 第84-100页 |
| 作者简介 | 第100-102页 |
| 攻读博士学位期间发表、录用或已投出的学术论文 | 第102-104页 |
| 致谢 | 第104页 |
