| 摘要 | 第4-7页 |
| abstract | 第7-10页 |
| 符号及注记 | 第11-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-30页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第15-16页 |
| 1.2 课题研究现状 | 第16-24页 |
| 1.2.1 二维系统研究进展 | 第16-21页 |
| 1.2.2 网络诱导复杂性 | 第21-24页 |
| 1.3 现有研究方向的不足及有待解决的问题 | 第24-26页 |
| 1.4 本文的主要研究内容及贡献 | 第26-30页 |
| 1.4.1 本文的主要内容 | 第26-28页 |
| 1.4.2 本文的主要贡献 | 第28-30页 |
| 第二章 随机非线性和量测衰减下二维系统的最小方差滤波 | 第30-49页 |
| 2.1 引言 | 第30页 |
| 2.2 问题描述和预备知识 | 第30-32页 |
| 2.3 主要结果 | 第32-43页 |
| 2.3.1 最小方差滤波器的设计 | 第32-36页 |
| 2.3.2 滤波性能分析 | 第36-41页 |
| 2.3.3 滤波器设计算法 | 第41-43页 |
| 2.4 应用算例 | 第43-48页 |
| 2.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 第三章 随机传感器时滞下二维系统的鲁棒Kalman滤波 | 第49-67页 |
| 3.1 引言 | 第49页 |
| 3.2 问题描述和预备知识 | 第49-51页 |
| 3.3 主要结果 | 第51-62页 |
| 3.4 数值算例 | 第62-66页 |
| 3.5 本章小结 | 第66-67页 |
| 第四章 冗余信道传输下二维系统的弹性递推滤波 | 第67-82页 |
| 4.1 引言 | 第67页 |
| 4.2 问题描述和预备知识 | 第67-70页 |
| 4.3 主要结果 | 第70-76页 |
| 4.4 应用算例 | 第76-81页 |
| 4.5 本章小结 | 第81-82页 |
| 第五章 随机通信协议下二维系统的分布式递推滤波 | 第82-99页 |
| 5.1 引言 | 第82页 |
| 5.2 问题描述和预备知识 | 第82-87页 |
| 5.2.1 图论 | 第82-83页 |
| 5.2.2 传感器网络的随机通信协议 | 第83页 |
| 5.2.3 系统模型 | 第83-85页 |
| 5.2.4 分布式滤波器 | 第85-87页 |
| 5.3 主要结果 | 第87-95页 |
| 5.4 数值算例 | 第95-97页 |
| 5.5 本章小结 | 第97-99页 |
| 第六章 均匀量化和R-R协议下线性重复过程的弹性递推滤波 | 第99-122页 |
| 6.1 引言 | 第99-100页 |
| 6.2 问题描述和预备知识 | 第100-107页 |
| 6.2.1 系统模型 | 第100-103页 |
| 6.2.2 量化现象及R-R通信协议 | 第103-105页 |
| 6.2.3 弹性滤波器 | 第105-107页 |
| 6.3 主要结果 | 第107-117页 |
| 6.3.1 弹性滤波器的设计 | 第108-113页 |
| 6.3.2 滤波性能分析 | 第113-117页 |
| 6.4 数值算例 | 第117-120页 |
| 6.5 本章小结 | 第120-122页 |
| 第七章 事件触发机制下线性重复过程的递推滤波 | 第122-137页 |
| 7.1 引言 | 第122页 |
| 7.2 问题描述和预备知识 | 第122-126页 |
| 7.2.1 系统模型 | 第122-124页 |
| 7.2.2 事件触发机制 | 第124-126页 |
| 7.3 主要结果 | 第126-132页 |
| 7.3.1 滤波器设计 | 第126-130页 |
| 7.3.2 触发阈值对滤波性能的影响 | 第130-132页 |
| 7.4 数值算例 | 第132-136页 |
| 7.5 本章小结 | 第136-137页 |
| 第八章 总结与展望 | 第137-140页 |
| 8.1 总结 | 第137-139页 |
| 8.2 展望 | 第139-140页 |
| 参考文献 | 第140-153页 |
| 附录一 博士期间撰写和发表的论文、参加科研项目及学术会议 | 第153-156页 |
| 附录二 致谢 | 第156-157页 |
