环缝焊机结构设计与控制系统研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 课题背景和研究意义 | 第11-12页 |
| 1.1.1 课题背景及来源 | 第11-12页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 自动化焊接技术的发展历程 | 第12-13页 |
| 1.2.2 国内外研究现状及存在的问题 | 第13-15页 |
| 1.3 自动焊接技术研究方向和发展趋势 | 第15-17页 |
| 1.4 研究内容 | 第17-18页 |
| 第2章 环缝焊机结构设计和选型计算 | 第18-30页 |
| 2.1 环缝焊机的基本原理 | 第18页 |
| 2.2 环缝焊机焊接方式选择 | 第18-20页 |
| 2.2.1 被加工焊接件介绍 | 第18-19页 |
| 2.2.2 发酵罐焊缝焊接难点介绍 | 第19页 |
| 2.2.3 焊缝跟踪和焊接方式选择 | 第19-20页 |
| 2.3 环缝焊机机械结构设计 | 第20-23页 |
| 2.3.1 发酵罐安装方式设计 | 第20-21页 |
| 2.3.2 环缝焊机具体结构设计 | 第21-23页 |
| 2.4 环缝焊机设计要求 | 第23页 |
| 2.5 环缝焊机设计指标和选型计算 | 第23页 |
| 2.6 环缝焊机机械结构计算和选型 | 第23-26页 |
| 2.7 环缝焊机结构分析 | 第26-29页 |
| 2.7.1 静力学分析和结构改进 | 第26-27页 |
| 2.7.2 模态分析 | 第27-29页 |
| 2.8 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 发酵罐环缝焊接工艺分析 | 第30-39页 |
| 3.1 发酵罐焊缝分析 | 第30页 |
| 3.2 发酵罐母材材料选择 | 第30-31页 |
| 3.3 焊接工艺研究和参数选择 | 第31-36页 |
| 3.3.1 焊接方法选择 | 第31-33页 |
| 3.3.2 氩气和氧气成分比例选择 | 第33-34页 |
| 3.3.3 焊接工艺分析和参数选择 | 第34-36页 |
| 3.4 发酵罐焊接技术要求 | 第36-37页 |
| 3.5 焊接设备选型 | 第37-38页 |
| 3.6 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 环缝焊机控制系统总体方案设计 | 第39-60页 |
| 4.1 环缝焊机总体控制思想 | 第39页 |
| 4.2 运动控制系统方案设计 | 第39-45页 |
| 4.2.1 运动控制系统类型选择 | 第39-41页 |
| 4.2.2 运动控制系统总体构成 | 第41-42页 |
| 4.2.3 执行机构控制方式选择 | 第42-45页 |
| 4.3 运动控制系统硬件结构设计 | 第45-46页 |
| 4.4 运动控制系统硬件工作原理 | 第46页 |
| 4.5 运动控制系统元件选型 | 第46-49页 |
| 4.5.1 运动控制器选型 | 第46-48页 |
| 4.5.2 运动控制器接口定义 | 第48-49页 |
| 4.6 伺服系统设计和选型 | 第49-59页 |
| 4.6.1 闭环伺服控制方式选择 | 第49-50页 |
| 4.6.2 伺服控制系统硬件选择原则 | 第50-51页 |
| 4.6.3 X轴伺服系统元件选择与校核计算 | 第51-55页 |
| 4.6.4 Y轴伺服系统元件选择与校核计算 | 第55-56页 |
| 4.6.5 主轴控制系统元件选择与校核计算 | 第56-59页 |
| 4.7 本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 环缝焊机控制程序设计 | 第60-71页 |
| 5.1 控制程序总体结构设计 | 第60-62页 |
| 5.2 控制流程及数据处理 | 第62-63页 |
| 5.2.1 控制程序流程图设计 | 第62-63页 |
| 5.2.2 坐标数据处理 | 第63页 |
| 5.3 环缝焊机关键程序设计 | 第63-69页 |
| 5.3.1 控制系统人机交互界面设计 | 第64-65页 |
| 5.3.2 运动控制器初始化程序设计 | 第65页 |
| 5.3.3 焊缝测量程序设计 | 第65-67页 |
| 5.3.4 焊缝坐标数据读取程序设计 | 第67-68页 |
| 5.3.5 直缝坐标数据处理程序设计 | 第68-69页 |
| 5.4 本章小结 | 第69-71页 |
| 第6章 环缝焊机的安装与调试 | 第71-81页 |
| 6.1 环缝焊机本体安装 | 第71-73页 |
| 6.2 控制电路设计 | 第73-75页 |
| 6.2.1 步进电机接线方式选择 | 第73-74页 |
| 6.2.2 控制系统整体电路图设计 | 第74-75页 |
| 6.3 环缝焊机控制系统调试和试验 | 第75-80页 |
| 6.3.1 运动控制器测试及系统参数调试 | 第75-76页 |
| 6.3.2 单轴精度测试 | 第76-77页 |
| 6.3.3 双轴位移精度测试 | 第77-78页 |
| 6.3.4 模拟焊接测试 | 第78-80页 |
| 6.4 本章小结 | 第80-81页 |
| 结论 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-85页 |
| 致谢 | 第85页 |
