| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第10-12页 |
| 1.2 控制系统故障诊断方法研究现状 | 第12-15页 |
| 1.3 容错控制研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3.1 被动容错控制研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3.2 主动容错控制研究现状 | 第16-17页 |
| 1.4 本文的结构安排 | 第17-18页 |
| 第2章 连铸结晶器振动控制系统模型与故障分类 | 第18-25页 |
| 2.1 连铸结晶器振动控制系统数学模型研究 | 第18-22页 |
| 2.2 控制系统的故障分类 | 第22-23页 |
| 2.3 考虑故障情况的状态空间模型 | 第23-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 基于滑模观测器的结晶器振动控制系统传感器故障检测 | 第25-35页 |
| 3.1 基于滑模观测器的故障检测方法 | 第25-26页 |
| 3.2 基于滑模观测器的执行器故障检测方法 | 第26-29页 |
| 3.3 基于滑模观测器的结晶器振动控制系统传感器故障检测 | 第29-31页 |
| 3.4 基于滑模观测器的传感器故障检测方法仿真研究 | 第31-34页 |
| 3.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 基于参考模型的位移传感器故障检测及主动容错控制研究 | 第35-46页 |
| 4.1 基于参考模型的故障检测方法 | 第35-38页 |
| 4.1.1 连铸结晶器振动控制系统参考模型的选择 | 第36-37页 |
| 4.1.2 基于参考模型的结晶器振动位移传感器故障检测 | 第37-38页 |
| 4.2 主动容错控制器设计 | 第38-40页 |
| 4.3 位移传感器故障检测及主动容错控制方法仿真研究 | 第40-45页 |
| 4.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 电机驱动的连铸结晶器振动控制系统程序设计及容错控制试验研究 | 第46-59页 |
| 5.1 系统硬件平台介绍及通信设计 | 第46-51页 |
| 5.1.1 系统硬件平台组成 | 第47-48页 |
| 5.1.2 模块间通信设计 | 第48-51页 |
| 5.2 与故障检测和容错控制相关的连铸结晶器振动控制系统程序设计 | 第51-55页 |
| 5.2.1 系统初始化程序设计 | 第51-53页 |
| 5.2.2 结晶器振动位移传感器故障检测及切换容错控制程序设计 | 第53-55页 |
| 5.3 位移传感器故障切换容错控制试验研究 | 第55-58页 |
| 5.3.1 位移传感器故障时由非正弦振动到正弦振动切换容错控制试验 | 第56-57页 |
| 5.3.2 位移传感器故障消除后由正弦振动到非正弦振动切换控制试验 | 第57-58页 |
| 5.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 结论 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-65页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
