| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第8-10页 |
| 1.2 课题国内外研究现状及现状总结 | 第10-14页 |
| 1.2.1 BDI模型 | 第10-11页 |
| 1.2.2 协调规划模型 | 第11-12页 |
| 1.2.3 协商模型 | 第12-13页 |
| 1.2.4 自协调模型 | 第13-14页 |
| 1.2.5 现状小结 | 第14页 |
| 1.3 课题主要研究内容 | 第14-15页 |
| 1.4 论文的组织结构 | 第15-16页 |
| 第二章 多Agent系统协作模型的总体框架 | 第16-24页 |
| 2.1 多Agent系统中Agent间的关系类型 | 第16-17页 |
| 2.2 多Agent系统的组织结构 | 第17-19页 |
| 2.3 多Agent协作模型 | 第19-23页 |
| 2.3.1 协作模型构建 | 第19-21页 |
| 2.3.2 协作流程 | 第21-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 多Agent协作模型关键模块研究 | 第24-35页 |
| 3.1 任务处理模块 | 第24-28页 |
| 3.1.1 任务分解 | 第24-25页 |
| 3.1.2 任务间关联关系 | 第25-26页 |
| 3.1.3 任务加权处理 | 第26-28页 |
| 3.2 多Agent系统协商模块 | 第28-32页 |
| 3.2.1 协商类型 | 第28页 |
| 3.2.2 协商模型 | 第28-30页 |
| 3.2.3 协商交互过程 | 第30-32页 |
| 3.3 多Agent系统协调规划模块 | 第32-34页 |
| 3.3.1 GPGP协调规划机制 | 第32-33页 |
| 3.3.2 改进的GPGP协调规划机制 | 第33-34页 |
| 3.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 基于RCRSS平台的Agent结构与任务处理 | 第35-48页 |
| 4.1 RCRSS平台介绍 | 第35-38页 |
| 4.1.1 RCRSS平台介绍 | 第35-36页 |
| 4.1.2 RCRSS平台智能体介绍 | 第36-37页 |
| 4.1.3 RCRSS平台通信介绍 | 第37页 |
| 4.1.4 救援效果评价 | 第37-38页 |
| 4.2 基于RCRSS平台的执行Agent和管理Agent结构设计 | 第38-39页 |
| 4.3 基于RCRSS平台的任务处理模块 | 第39-47页 |
| 4.3.1 任务分解 | 第39-42页 |
| 4.3.2 任务关联关系分析 | 第42页 |
| 4.3.3 伤员任务的处理 | 第42-43页 |
| 4.3.4 着火建筑任务处理 | 第43-47页 |
| 4.3.5 疏通道路任务处理 | 第47页 |
| 4.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 基于RCRSS平台的协商和协调规划模块 | 第48-58页 |
| 5.1 基于RCRSS平台的协商模块 | 第48-53页 |
| 5.1.1 Agent报价分析 | 第48-50页 |
| 5.1.2 协商模型的应用 | 第50-51页 |
| 5.1.3 协商流程 | 第51-53页 |
| 5.2 基于RCRSS平台的协调规划模块 | 第53-57页 |
| 5.2.1 救护智能体的协调规划方法 | 第53-54页 |
| 5.2.2 消防智能体的协调规划方法 | 第54-57页 |
| 5.3 本章小结 | 第57-58页 |
| 第六章 仿真结果与分析 | 第58-66页 |
| 6.1 救护智能体协作单项测试 | 第58-61页 |
| 6.2 消防智能体协作单项测试 | 第61-63页 |
| 6.3 整体协作测试 | 第63-65页 |
| 6.4 本章小结 | 第65-66页 |
| 第七章 总结与展望 | 第66-68页 |
| 7.1 研究内容总结 | 第66页 |
| 7.2 未来工作展望 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第72-73页 |
| 攻读硕士学位期间获得的奖励 | 第73页 |