| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-19页 |
| 1.2.1 车底盘电控硬件在环仿真系统研究现状 | 第12-16页 |
| 1.2.2 线控底盘技术研究现状 | 第16-19页 |
| 1.3 课题主要研究内容 | 第19-21页 |
| 第2章 车辆建模及软件系统搭建 | 第21-49页 |
| 2.1 Car Sim车辆建模 | 第21-33页 |
| 2.1.1 NL-4 车型概述 | 第22-24页 |
| 2.1.2 整车尺寸与质量模型 | 第24-25页 |
| 2.1.3 空气动力学模型 | 第25-26页 |
| 2.1.4 传动系统模型 | 第26-28页 |
| 2.1.5 制动系统模型 | 第28页 |
| 2.1.6 转向系统模型 | 第28-30页 |
| 2.1.7 悬架系统模型 | 第30-31页 |
| 2.1.8 轮胎系统模型 | 第31-33页 |
| 2.2 车辆动力学模型验证 | 第33-40页 |
| 2.2.1 动力与制动性能指标 | 第34-36页 |
| 2.2.2 稳态性能指标 | 第36-38页 |
| 2.2.3 动态性能指标 | 第38-40页 |
| 2.3 软件系统搭建 | 第40-48页 |
| 2.3.1 汽车底盘电控硬件在环仿真平台简介 | 第40-42页 |
| 2.3.2 软件系统功能框架搭建 | 第42-44页 |
| 2.3.3 Car Sim与Lab VIEW联合仿真子系统开发 | 第44-46页 |
| 2.3.4 通讯模块子系统开发 | 第46-47页 |
| 2.3.5 功能模块子系统开发 | 第47-48页 |
| 2.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 第3章 线控底盘系统功能研究 | 第49-74页 |
| 3.1 线控底盘系统硬件在环开发方案 | 第49-57页 |
| 3.1.1 线控制动系统硬件在环开发方案 | 第50-54页 |
| 3.1.2 线控转向系统硬件在环开发方案 | 第54-56页 |
| 3.1.3 线控驱动系统硬件在环开发方案 | 第56-57页 |
| 3.2 线控制动系统功能研究 | 第57-65页 |
| 3.2.1 线控制动控制器架构设计 | 第57-59页 |
| 3.2.2 线控制动上层目标减速度控制器设计 | 第59-60页 |
| 3.2.3 线控制动下层目标压力控制器设计 | 第60-62页 |
| 3.2.4 线控制动控制器效果验证 | 第62-65页 |
| 3.3 线控转向系统功能研究 | 第65-69页 |
| 3.3.1 线控转向控制器设计架构 | 第65页 |
| 3.3.2 电机转角控制策略模型 | 第65-67页 |
| 3.3.3 电机转角控制策略模型标定 | 第67-69页 |
| 3.3.4 线控转向控制器效果验证 | 第69页 |
| 3.4 线控驱动系统功能研究 | 第69-73页 |
| 3.4.1 线控驱动控制器设计架构 | 第69-70页 |
| 3.4.2 上层目标扭矩控制器 | 第70-71页 |
| 3.4.3 下层目标油门开度控制器 | 第71-72页 |
| 3.4.4 线控驱动效果验证 | 第72-73页 |
| 3.5 本章小结 | 第73-74页 |
| 第4章 线控制动系统压力估算算法研究 | 第74-88页 |
| 4.1 液压控制单元简化模型 | 第74-77页 |
| 4.1.1 增压过程简化模型 | 第74-76页 |
| 4.1.2 保压过程简化模型 | 第76页 |
| 4.1.3 减压过程简化模型 | 第76-77页 |
| 4.2 轮缸制动压力精确估算算法研究 | 第77-84页 |
| 4.2.1 增压过程流量估算算法 | 第78-81页 |
| 4.2.2 保压过程流量估算算法 | 第81-82页 |
| 4.2.3 减压过程流量估算算法 | 第82-84页 |
| 4.2.4 轮缸及制动管路液压特性分析 | 第84页 |
| 4.3 压力估算算法验证 | 第84-87页 |
| 4.4 本章小结 | 第87-88页 |
| 第5章 多工况硬件在环仿真系统功能验证 | 第88-99页 |
| 5.1 典型驾驶工况验证实验 | 第88-93页 |
| 5.2 自动驾驶工况验证实验 | 第93-98页 |
| 5.3 本章小结 | 第98-99页 |
| 结论 | 第99-100页 |
| 参考文献 | 第100-104页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要研究成果 | 第104-105页 |
| 致谢 | 第105页 |