翻转调姿机构多目标拓扑优化设计及分析
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 课题来源及研究背景 | 第10页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第10页 |
| 1.1.2 研究背景 | 第10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-18页 |
| 1.2.1 装配操作平台 | 第10-13页 |
| 1.2.2 结构拓扑优化设计 | 第13-15页 |
| 1.2.3 拓扑优化的常用理论方法 | 第15-17页 |
| 1.2.4 拓扑优化的一般流程 | 第17-18页 |
| 1.3 课题目的和意义 | 第18页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第2章 多目标拓扑优化理论及设计应用 | 第20-43页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 多目标拓扑优化理论方法 | 第20-27页 |
| 2.2.1 主观顺序多目标拓扑优化法 | 第21-23页 |
| 2.2.2 客观综合多目标拓扑优化法 | 第23-27页 |
| 2.3 翻转臂有限元建模 | 第27-32页 |
| 2.2.1 简化模型 | 第28-29页 |
| 2.2.2 网格单元类型的选择 | 第29-30页 |
| 2.2.3 网格质量控制 | 第30-32页 |
| 2.4 翻转臂单目标拓扑优化 | 第32-37页 |
| 2.4.1 柔度性能单目标拓扑优化 | 第32-34页 |
| 2.4.2 模态性能单目标拓扑优化 | 第34-37页 |
| 2.5 翻转臂多目标耦合拓扑优化 | 第37-40页 |
| 2.5.1 确定综合目标函数 | 第37-39页 |
| 2.5.2 求解综合目标函数 | 第39-40页 |
| 2.6 基于优化结果对翻转臂结构修改设计 | 第40-41页 |
| 2.7 本章小结 | 第41-43页 |
| 第3章 翻转调姿机构各模块结构设计与校核 | 第43-57页 |
| 3.1 引言 | 第43页 |
| 3.2 翻转调姿机构设计原则 | 第43-44页 |
| 3.3 调姿模块结构设计 | 第44-54页 |
| 3.3.1 升降模块 | 第44-48页 |
| 3.3.2 翻转模块 | 第48-50页 |
| 3.3.3 回转模块 | 第50-51页 |
| 3.3.4 全向移动模块 | 第51-54页 |
| 3.4 传动系统的设计校核 | 第54-56页 |
| 3.4.1 升降传动系统设计校核 | 第54页 |
| 3.4.2 翻转传动系统设计校核 | 第54-55页 |
| 3.4.3 行走传动系统设计校核 | 第55-56页 |
| 3.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 第4章 翻转调姿机构关键受力结构仿真分析 | 第57-72页 |
| 4.1 引言 | 第57页 |
| 4.2 优化后翻转臂仿真验证 | 第57-61页 |
| 4.2.1 拓扑优化前后翻转臂各单目标分析 | 第57-60页 |
| 4.2.2 拓扑优化前后性能对比 | 第60-61页 |
| 4.3 优化后翻转臂抗冲击振动仿真分析 | 第61-67页 |
| 4.3.1 机械冲击分析 | 第61-65页 |
| 4.3.2 随机振动分析 | 第65-67页 |
| 4.4 升降模块动态多接触力仿真分析 | 第67-71页 |
| 4.4.1 接触穿透的原因及分析方法 | 第67-69页 |
| 4.4.2 仿真分析动态接触力 | 第69-71页 |
| 4.5 本章小结 | 第71-72页 |
| 结论 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
