PROFIBUS-DP主站开发与应用研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·背景及意义 | 第8-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-11页 |
| ·现场总线 | 第10页 |
| ·PROFIBUS | 第10-11页 |
| ·作者的主要工作和论文内容安排 | 第11-12页 |
| ·作者的主要工作 | 第11-12页 |
| ·论文内容安排 | 第12页 |
| ·本章小结 | 第12-13页 |
| 2 DP主站总体方案设计与研究 | 第13-16页 |
| ·设计需求分析 | 第13页 |
| ·总体方案设计与研究 | 第13-15页 |
| ·DP主站的设计方案讨论 | 第13-14页 |
| ·微处理器选择 | 第14页 |
| ·扩展接口选择 | 第14页 |
| ·DP主站总体设计方案 | 第14-15页 |
| ·本章小节 | 第15-16页 |
| 3 DP主站硬件设计 | 第16-36页 |
| ·硬件总体结构设计 | 第16-18页 |
| ·核心板电路设计 | 第18-22页 |
| ·AT91RM9200处理器介绍 | 第18-19页 |
| ·核心板电路设计 | 第19-22页 |
| ·功能底板电路设计 | 第22-29页 |
| ·电源电路设计 | 第23页 |
| ·复位电路设计 | 第23-24页 |
| ·主站芯片ASPC2接口电路设计 | 第24-28页 |
| ·调试电路设计 | 第28-29页 |
| ·PC/104总线接口电路设计 | 第29-35页 |
| ·CPLD电路设计 | 第31-32页 |
| ·双口RAM电路设计 | 第32-33页 |
| ·PC/104总线控制时序设计 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 4 嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ的移植和应用 | 第36-44页 |
| ·μC/OS-Ⅱ的简介 | 第36-37页 |
| ·μC/OS-Ⅱ的移植 | 第37-41页 |
| ·INCLUDES.H | 第38页 |
| ·OS CPU.H | 第38-39页 |
| ·OS CPU C.C | 第39-40页 |
| ·OS-CPU-A.S | 第40页 |
| ·IRQ.INC | 第40页 |
| ·TIMER.C | 第40-41页 |
| ·μC/OS-Ⅱ的应用 | 第41-43页 |
| ·DP主站中应用到的模块 | 第41-42页 |
| ·中断服务程序设计 | 第42页 |
| ·可重入函数设计 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 5 DP主站软件设计 | 第44-71页 |
| ·软件总体结构设计 | 第44-45页 |
| ·ASPC2底层接口介绍 | 第45-52页 |
| ·寄存器区域 | 第45-46页 |
| ·共享数据区 | 第46-49页 |
| ·ASPC2报文发送机制 | 第49-51页 |
| ·ASPC2报文接收机制 | 第51-52页 |
| ·中断控制 | 第52页 |
| ·FLC接口程序设计 | 第52-58页 |
| ·数据链路层接口服务设计 | 第52-54页 |
| ·现场总线第1/2层管理服务接口设计 | 第54-58页 |
| ·直接数据链路映像程序设计 | 第58-64页 |
| ·远程服务 | 第59-62页 |
| ·本地服务 | 第62-64页 |
| ·用户接口程序设计 | 第64-70页 |
| ·用户接口与用户之间的接口 | 第65页 |
| ·状态机 | 第65-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 6 DP主站系统调试 | 第71-77页 |
| ·硬件调试 | 第71页 |
| ·软件调试 | 第71-73页 |
| ·软件调试方案 | 第71-73页 |
| ·程序启动分析 | 第73页 |
| ·主从站通讯调试 | 第73-76页 |
| ·DP听助手设计 | 第74-75页 |
| ·主从通讯报文分析 | 第75-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 7 DP主站应用研究 | 第77-80页 |
| ·基于DP主站的控制系统组成方案讨论 | 第77-78页 |
| ·信号量I/O模块方案设计 | 第78-79页 |
| ·用户模块方案设计 | 第79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 8 总结与展望 | 第80-82页 |
| ·总结 | 第80页 |
| ·展望 | 第80-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-85页 |
| 附录A AT91RM9200核心板原理图A | 第85-86页 |
| 附录B AT91RM9200核心板原理图B | 第86-87页 |
| 附录C DP主站功能底板原理图A | 第87-88页 |
| 附录D DP主站功能底板原理图B | 第88-89页 |
| 附录E DP主站功能底板原理图C | 第89-90页 |
| 附录F DP主站功能底板原理图D | 第90-91页 |
| 附录G DP主站功能底板PCB正面 | 第91-92页 |
| 附录H DP主站功能底板PCB反面 | 第92-93页 |
| 附录I DP主站实物图 | 第93-94页 |
| 附录J DP主站与S7-200通信调试图 | 第94页 |
