| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-11页 |
| ·引言 | 第7-8页 |
| ·论文背景及意义 | 第8页 |
| ·作者主要工作与论文内容安排 | 第8-11页 |
| 2 基于嵌入式计算机的仿真被控对象平台总体设计 | 第11-17页 |
| ·工业控制系统总体结构 | 第11-12页 |
| ·基于嵌入式计算机的仿真被控对象平台设计 | 第12-15页 |
| ·信号调理板功能与设计 | 第12-14页 |
| ·上位机仿真被控对象软件设计 | 第14-15页 |
| ·本章小结 | 第15-17页 |
| 3 基于嵌入式计算机的仿真被控对象平台信号调理板硬件设计 | 第17-27页 |
| ·主机板硬件设计 | 第17-24页 |
| ·核心板设计 | 第18-22页 |
| ·功能底板设计 | 第22-24页 |
| ·模拟量接口板硬件设计 | 第24-26页 |
| ·数字量接口板硬件设计 | 第26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 4 基于嵌入式计算机的仿真被控对象平台信号调理板软件设计 | 第27-47页 |
| ·软件总体设计 | 第27-28页 |
| ·μC/OS-II操作系统的移植 | 第28-32页 |
| ·C语言头文件OS_CPU.H实现 | 第30-31页 |
| ·C程序源文件OS_CPU_C.C实现 | 第31页 |
| ·汇编程序源文件OS_CPU_A.S实现 | 第31-32页 |
| ·嵌入式TCP/IP协议栈LwIP的移植 | 第32-37页 |
| ·信号量操作函数实现 | 第34-35页 |
| ·邮箱操作函数实现 | 第35-37页 |
| ·以太网MAC层驱动程序实现 | 第37-40页 |
| ·数字量与模拟量接口板驱动程序实现 | 第40-43页 |
| ·数字量接口板驱动程序实现 | 第40-42页 |
| ·模拟量接口板驱动程序实现 | 第42-43页 |
| ·信号调理板以太网通信程序实现 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-47页 |
| 5 基于嵌入式计算机的仿真被控对象平台上位机软件设计 | 第47-53页 |
| ·上位机软件总体设计 | 第47页 |
| ·MATLAB仿真模型建立与编译 | 第47-51页 |
| ·Matlab编译器简介 | 第47-48页 |
| ·Matlab编译器应用 | 第48-50页 |
| ·Visual C++中调用Matlab编译生成的动态链接库 | 第50-51页 |
| ·上位机以太网通信程序实现 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 6 基于嵌入式计算机的仿真被控对象平台调试与验证 | 第53-59页 |
| ·信号调理板软件调试 | 第53-54页 |
| ·μC/OS-II操作系统调试 | 第53页 |
| ·LwIP协议栈调试 | 第53-54页 |
| ·基于嵌入式计算机的仿真被控对象平台整体调试 | 第54-57页 |
| ·被控对象的分析与控制任务的明确 | 第54页 |
| ·控制任务的分解和被控对象的描述 | 第54-55页 |
| ·系统硬件设计 | 第55页 |
| ·系统软件设计 | 第55-56页 |
| ·仿真平台调试 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-59页 |
| 7 总结与展望 | 第59-61页 |
| ·总结 | 第59页 |
| ·展望 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-64页 |
