MR阻尼器—空间网格结构的半主动控制研究
| 摘要 | 第3-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-21页 |
| 1.1 引言 | 第9-12页 |
| 1.2 结构振动控制理论研究与应用概述 | 第12-15页 |
| 1.3 智能材料概述 | 第15-17页 |
| 1.3.1 形状记忆合金 | 第16页 |
| 1.3.2 磁致伸缩材料 | 第16页 |
| 1.3.3 磁流变液材料 | 第16-17页 |
| 1.4 空间网格结构抗震控制的研究与应用 | 第17-19页 |
| 1.4.1 空间网格结构的支座隔震研究 | 第17-18页 |
| 1.4.2 空间网格结构的被动减震控制研究 | 第18页 |
| 1.4.3 空间网格结构的半主动减震控制研究 | 第18页 |
| 1.4.4 空间网格结构的主动及智能减震控制研究 | 第18-19页 |
| 1.5 磁流变阻尼器减振控制技术 | 第19-20页 |
| 1.6 本文工作的主要内容 | 第20-21页 |
| 2 磁流变阻尼器及网格结构模型的建立 | 第21-32页 |
| 2.1 引言 | 第21页 |
| 2.2 磁流变液 | 第21-23页 |
| 2.2.1 磁流变液的性质 | 第21-22页 |
| 2.2.2 磁流变液的本构关系 | 第22-23页 |
| 2.3 磁流变阻尼器 | 第23-27页 |
| 2.3.1 磁流变阻尼器的工作原理及工作模式 | 第23-25页 |
| 2.3.2 磁流变阻尼器的动力学模型 | 第25-26页 |
| 2.3.3 磁流变液阻尼器的阻尼力影响参数 | 第26-27页 |
| 2.4 磁流变阻尼器的阻尼力的计算模型 | 第27-28页 |
| 2.5 网格结构体系建模 | 第28-30页 |
| 2.5.1 有限元法概述 | 第28-29页 |
| 2.5.2 网格结构建模 | 第29-30页 |
| 2.6 本章小结 | 第30-32页 |
| 3 基于LQR控制算法的结构半主动控制 | 第32-51页 |
| 3.1 引言 | 第32页 |
| 3.2 磁流变阻尼器的半主动控制系统 | 第32-34页 |
| 3.2.1 基于主动控制算法的半主动控制流程 | 第32-33页 |
| 3.2.2 基本控制方程 | 第33-34页 |
| 3.3 磁流变阻尼器基于LQR半主动控制算法分析 | 第34-42页 |
| 3.3.1 LQR控制算法 | 第34-38页 |
| 3.3.2 半主动控制策略 | 第38-39页 |
| 3.3.3 用MATLAB实现LQR控制算法 | 第39-42页 |
| 3.4 磁流变阻尼器的布置 | 第42-44页 |
| 3.5 仿真分析 | 第44-50页 |
| 3.6 本章小结 | 第50-51页 |
| 4 基于滑模控制算法的结构半主动控制 | 第51-69页 |
| 4.1 引言 | 第51页 |
| 4.2 滑模变结构控制基本原理 | 第51-52页 |
| 4.2.1 滑动模态定义 | 第51-52页 |
| 4.2.2 滑模变结构控制的定义 | 第52页 |
| 4.3 基于滑模控制算法的半主动控制 | 第52-55页 |
| 4.3.1 运动方程及其简约型 | 第52-53页 |
| 4.3.2 切换函数的确定 | 第53-54页 |
| 4.3.3 滑模控制器的设计 | 第54页 |
| 4.3.4 半主动控制算法 | 第54-55页 |
| 4.4 用MATLAB实现滑模控制 | 第55-56页 |
| 4.5 仿真分析 | 第56-63页 |
| 4.6 滑模控制算法鲁棒性的验证 | 第63-67页 |
| 4.7 本章总结 | 第67-69页 |
| 5 结论和展望 | 第69-71页 |
| 5.1 结论 | 第69页 |
| 5.2 展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-77页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78-80页 |
