| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第12-19页 |
| 1.1 研究工作的背景与意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外典型机载网络总线技术发展与应用现状 | 第13-17页 |
| 1.3 本文的主要贡献与创新 | 第17-18页 |
| 1.4 本论文的结构安排 | 第18-19页 |
| 第二章 新型机载网络统一总线需求分析 | 第19-24页 |
| 2.1 机载网络发展趋势 | 第19-20页 |
| 2.2 新型机载网络统一总线需求分析 | 第20-23页 |
| 2.3 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 新型机载网络统一总线关键技术研究 | 第24-49页 |
| 3.1 时钟同步技术研究 | 第24-27页 |
| 3.2 高确定强实时通信协议研究 | 第27-34页 |
| 3.2.1 物理层和媒体控制层 | 第28-30页 |
| 3.2.2 协议层 | 第30-32页 |
| 3.2.3 应用层 | 第32-34页 |
| 3.3 高安全的容错机制研究 | 第34-40页 |
| 3.3.1 网络冗余特性 | 第36页 |
| 3.3.2 收端确认和超时重传 | 第36-38页 |
| 3.3.3 控制器备份与自调度 | 第38页 |
| 3.3.4 报文正确性检验 | 第38-40页 |
| 3.4 高效灵活的配套软件开发 | 第40-44页 |
| 3.4.1 网络管理软件 | 第40-41页 |
| 3.4.2 总线配置工具 | 第41页 |
| 3.4.3 协议分析软件 | 第41-44页 |
| 3.5 新型统一总线的特点 | 第44-48页 |
| 3.5.1 高可靠性设计 | 第44-46页 |
| 3.5.2 时间确定性设计 | 第46页 |
| 3.5.3 数据安全性设计 | 第46页 |
| 3.5.4 实时性设计 | 第46-47页 |
| 3.5.5 测试性设计 | 第47-48页 |
| 3.6 本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 基于新型统一总线的无人机机载网络仿真与验证 | 第49-68页 |
| 4.1 新型统一总线概述 | 第49-60页 |
| 4.1.1 新型统一总线基本定义 | 第49-50页 |
| 4.1.1.1 总线网络设备类型 | 第49页 |
| 4.1.1.2 网络消息类型 | 第49-50页 |
| 4.1.1.3 数据端口类型 | 第50页 |
| 4.1.2 拓扑结构 | 第50-53页 |
| 4.1.2.1 星型拓扑结构 | 第50-51页 |
| 4.1.2.2 线型拓扑结构 | 第51-52页 |
| 4.1.2.3 环型拓扑结构 | 第52-53页 |
| 4.1.3 物理介质 | 第53页 |
| 4.1.4 主要功能性能指标 | 第53-56页 |
| 4.1.5 新型统一总线主要功能性能测试 | 第56-60页 |
| 4.1.5.1 测试环境 | 第56页 |
| 4.1.5.2 周期调度命令测试 | 第56-58页 |
| 4.1.5.3 命令消息正确性测试 | 第58页 |
| 4.1.5.4 重传功能测试 | 第58-59页 |
| 4.1.5.5 消息传输时间测试 | 第59-60页 |
| 4.1.5.6 交换机延时测试 | 第60页 |
| 4.2 新型机载网络统一总线仿真平台 | 第60-62页 |
| 4.3 效果评估与分析 | 第62-67页 |
| 4.4 本章小结 | 第67-68页 |
| 第五章 总结与展望 | 第68-69页 |
| 5.1 总结 | 第68页 |
| 5.2 展望 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-72页 |
| 攻读硕士学位期间取得的成果 | 第72页 |