| 摘要 | 第5-7页 |
| abstract | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第12-25页 |
| 1.1 研究工作的背景与意义 | 第12-17页 |
| 1.2 选题来源 | 第17-18页 |
| 1.3 国内外研究动态 | 第18-19页 |
| 1.4 本论文研究内容 | 第19-23页 |
| 1.5 本论文研究工作要实现的最终目标 | 第23-24页 |
| 1.6 本论文的总体安排 | 第24-25页 |
| 第二章 自动铺带加工程序路径规划原理及方法 | 第25-37页 |
| 2.1 自动铺带轨迹规划原理概述 | 第25-28页 |
| 2.2 自动铺带轨迹起始铺放点规划原理 | 第28页 |
| 2.3 自动铺带料带间隙分析及要求 | 第28-30页 |
| 2.4 兼顾铺带间隙覆盖性分析的测地线轨迹规划 | 第30-36页 |
| 2.4.1 测地线定义及求解 | 第30-33页 |
| 2.4.2 铺带间隙覆盖性分析的测地线轨迹规划介绍 | 第33-36页 |
| 2.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 自动铺带运动仿真技术与实现 | 第37-53页 |
| 3.1 运动仿真技术原理分析 | 第38-44页 |
| 3.2 运动仿真后置处理软件开发模块目标与环境要求 | 第44-45页 |
| 3.3 运动仿真后置处理软件的实现 | 第45-48页 |
| 3.3.1 运动仿真加工程序文件后置处理软件主界面设计 | 第45-46页 |
| 3.3.2 运动仿真加工程序铺层预览的实现 | 第46-47页 |
| 3.3.3 运动仿真加工程序后置处理的实现 | 第47-48页 |
| 3.4 基于VERICUT软件运动仿真实现 | 第48-50页 |
| 3.4.1 自动铺带机三维实体CATIA建模 | 第48-49页 |
| 3.4.2 加载三维机床数模与干涉参数设置 | 第49-50页 |
| 3.5 自动铺带运动仿真系统应用测试 | 第50-52页 |
| 3.5.1 运动仿真加工程序文件后置处理软件功能测试 | 第50-51页 |
| 3.5.2 应用VERICUT软件运动仿真测试 | 第51-52页 |
| 3.6 本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 自动铺带监控技术与实现 | 第53-65页 |
| 4.1 自动铺带监控系统架构平台规划 | 第53-54页 |
| 4.2 自动铺带监控系统开发模块目标与环境要求 | 第54-55页 |
| 4.3 自动铺带监控系统应用程序的实现 | 第55-63页 |
| 4.3.1 监控应用程序主界面设计 | 第55-56页 |
| 4.3.2 监控应用程序与自动铺带CNC系统连接功能实现 | 第56-58页 |
| 4.3.3 各轴数据采集功能的实现 | 第58-61页 |
| 4.3.4 加工任务信息采集功能的实现 | 第61-63页 |
| 4.3.5 远程服务器的数据通信的实现 | 第63页 |
| 4.4 自动铺带监控应用程序系统测试 | 第63-64页 |
| 4.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 机翼蒙皮自动铺带控制技术制造验证 | 第65-83页 |
| 5.1 复合材料机翼蒙皮零件介绍 | 第66页 |
| 5.2 复合材料机翼蒙皮铺叠工装介绍 | 第66-67页 |
| 5.3 铺带材料预浸料的性能研究 | 第67-68页 |
| 5.4 主要加工参数设定值实验研究分析 | 第68-75页 |
| 5.4.1 铺带间隙值实验研究分析 | 第69-71页 |
| 5.4.2 铺带压辊压力技术实验研究分析 | 第71-72页 |
| 5.4.3 铺带速度的设置分析 | 第72页 |
| 5.4.4 机翼蒙皮自动铺带的轨迹规划分析 | 第72-73页 |
| 5.4.5 铺带加工程序技术处理其他要求 | 第73-75页 |
| 5.5 自动铺带加工程序运动仿真控制软件的应用验证 | 第75-79页 |
| 5.6 自动铺带加工远程监控控制技术的应用验证 | 第79-80页 |
| 5.7 机翼蒙皮试验件制造加工验证结果及形成规范 | 第80-82页 |
| 5.8 本章小结 | 第82-83页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第83-85页 |
| 6.1 研究工作总结 | 第83页 |
| 6.2 展望 | 第83-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-88页 |
| 攻读硕士学位期间取得的成果 | 第88页 |
