| 摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 符号及释义对照表 | 第12-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-23页 |
| 1.1 研究目的及意义 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-21页 |
| 1.2.1 事件触发控制 | 第14-19页 |
| 1.2.2 网络化传输调度策略 | 第19-21页 |
| 1.3 本文的主要内容与结构 | 第21-23页 |
| 第二章 事件触发机制下的网络化控制系统输出反馈镇定 | 第23-45页 |
| 2.1 集中式事件触发机制下的NCSs镇定 | 第23-35页 |
| 2.1.1 系统建模 | 第23-26页 |
| 2.1.2 稳定性分析 | 第26-29页 |
| 2.1.3 控制器设计 | 第29-32页 |
| 2.1.4 仿真实例 | 第32-35页 |
| 2.2 分散式事件触发机制下的NCSs镇定 | 第35-44页 |
| 2.2.1 系统建模 | 第35-38页 |
| 2.2.2 主要结果 | 第38-40页 |
| 2.2.3 协同设计算法 | 第40-41页 |
| 2.2.4 仿真实例 | 第41-44页 |
| 2.3 小结 | 第44-45页 |
| 第三章 不同触发机制下的网络化控制系统保性能控制 | 第45-69页 |
| 3.1 事件触发机制下的NCSs保性能控制 | 第45-57页 |
| 3.1.1 问题描述 | 第45-48页 |
| 3.1.2 事件触发机制下的保性能控制器设计 | 第48-54页 |
| 3.1.3 仿真实例 | 第54-57页 |
| 3.2 混合触发机制下的NCSs保性能控制 | 第57-68页 |
| 3.2.1 问题描述 | 第57-60页 |
| 3.2.2 混合触发机制下的保性能控制器设计 | 第60-65页 |
| 3.2.3 仿真实例 | 第65-68页 |
| 3.3 小结 | 第68-69页 |
| 第四章 Markov调度策略下的网络化控制系统输出反馈镇定 | 第69-89页 |
| 4.1 转移概率完全已知Markov调度策略下的NCSs镇定 | 第69-80页 |
| 4.1.1 问题描述 | 第69-73页 |
| 4.1.2 主要结果 | 第73-79页 |
| 4.1.3 仿真实例 | 第79-80页 |
| 4.2 转移概率部分已知Markov调度策略下的NCSs镇定 | 第80-87页 |
| 4.2.1 问题描述 | 第80页 |
| 4.2.2 主要结果 | 第80-85页 |
| 4.2.3 仿真实例 | 第85-87页 |
| 4.3 小结 | 第87-89页 |
| 第五章 I.I.D.调度策略下的网络化H_∞滤波与跟踪控制 | 第89-121页 |
| 5.1 I.I.D调度策略下的网络化H_∞滤波 | 第89-107页 |
| 5.1.1 问题描述 | 第89-94页 |
| 5.1.2 H_∞滤波器设计 | 第94-102页 |
| 5.1.3 I.I.D.优化调度算法 | 第102-103页 |
| 5.1.4 仿真实例 | 第103-107页 |
| 5.2 I.I.D调度策略下的网络化跟踪控制 | 第107-119页 |
| 5.2.1 问题描述 | 第107-111页 |
| 5.2.2 跟踪控制器设计 | 第111-118页 |
| 5.2.3 仿真实例 | 第118-119页 |
| 5.3 小结 | 第119-121页 |
| 第六章 总结和展望 | 第121-123页 |
| 参考文献 | 第123-133页 |
| 攻读博士学位期间完成的工作 | 第133-135页 |
| 致谢 | 第135页 |
