混凝土泵送系统集成控制方法与仿真技术研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 混凝土泵送技术发展概述 | 第9-10页 |
| 1.2 混凝土泵送原理、分类及技术趋势 | 第10-14页 |
| 1.2.1 混凝土泵送原理 | 第10-12页 |
| 1.2.2 混凝土泵送系统分类 | 第12-13页 |
| 1.2.3 泵送控制技术发展趋势 | 第13-14页 |
| 1.3 本文研究的背景及其针对的问题 | 第14-15页 |
| 1.4 本文研究的主要内容 | 第15-16页 |
| 第2章 泵送系统集成控制方法研究 | 第16-39页 |
| 2.1 现有控制技术瓶颈的原因简析 | 第16-20页 |
| 2.1.1 电控换向对运行可靠性的影响 | 第16-17页 |
| 2.1.2 行程、冲击及泵送效率之关系 | 第17-19页 |
| 2.1.3 同步性能对冲击、效率之影响 | 第19-20页 |
| 2.2 泵送系统集成控制方法 | 第20-31页 |
| 2.2.1 泵送集成控制方法设想 | 第20-22页 |
| 2.2.2 集成控制方法的相对优势 | 第22-25页 |
| 2.2.3 补放油同步控制的可行性 | 第25-31页 |
| 2.3 集成控制方法的控制策略 | 第31-38页 |
| 2.3.1 补放油串缸同步控制律 | 第31-34页 |
| 2.3.2 同步逼近控制方法原理 | 第34-35页 |
| 2.3.3 信号窗口设置及定位精度 | 第35-36页 |
| 2.3.4 控制器逻辑运算策略 | 第36-38页 |
| 2.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 第3章 集成控制系统建模与仿真 | 第39-74页 |
| 3.1 泵送单元三维虚拟VR模型 | 第39-45页 |
| 3.1.1 泵送单元三维VR模型初建 | 第39-40页 |
| 3.1.2 VrmlPad编辑器与VR模型编辑 | 第40-43页 |
| 3.1.3 VR模型修饰与视点设置 | 第43-45页 |
| 3.2 集成控制系统主回路数学模型 | 第45-49页 |
| 3.2.1 主回路数学建模假设与条件 | 第45页 |
| 3.2.2 系统主回路功率键合图 | 第45-46页 |
| 3.2.3 主回路数学建模及其状态方程 | 第46-49页 |
| 3.3 泵送系统摆阀回路数学模型 | 第49-56页 |
| 3.3.1 摆阀回路功率键合图 | 第49-50页 |
| 3.3.2 摆阀机构拉格朗日动力学方程 | 第50-53页 |
| 3.3.3 摆阀机构运动约束方程 | 第53-54页 |
| 3.3.4 蓄能器当量液容 | 第54-55页 |
| 3.3.5 摆阀回路的数学建模 | 第55-56页 |
| 3.4 同步逻辑控制StateFlow模型 | 第56-61页 |
| 3.4.1 逻辑控制StateFlow状态流建模 | 第56-59页 |
| 3.4.2 同步逻辑控制模型的运行 | 第59-61页 |
| 3.5 集成控制Simulink泵送系统模型参数 | 第61-63页 |
| 3.6 集成泵送Simulink动态仿真模型 | 第63-69页 |
| 3.6.1 Simulink子系统模型 | 第64-68页 |
| 3.6.2 VR子系统模型的动态添加 | 第68-69页 |
| 3.7 集成泵送的模型仿真结果及分析 | 第69-73页 |
| 3.7.1 系统模型仿真运行的结果 | 第69-72页 |
| 3.7.2 系统仿真的结论与分析 | 第72-73页 |
| 3.8 本章小结 | 第73-74页 |
| 第4章 工程实现与验证 | 第74-89页 |
| 4.1 泵送集成控制系统控制程序 | 第74-81页 |
| 4.1.1 泵送集成控制的程序结构 | 第74-75页 |
| 4.1.2 泵送与补泄油数据表配置 | 第75页 |
| 4.1.3 换向控制与泵送次数运算 | 第75-77页 |
| 4.1.4 串缸同步补泄油参数查表运算 | 第77-78页 |
| 4.1.5 分段Bang-Bang逼近同步运算 | 第78-81页 |
| 4.2 集成控制方法验证 | 第81-88页 |
| 4.2.1 换向缓冲状况的改善情况 | 第82-83页 |
| 4.2.2 串缸同步性能的提升效果 | 第83-85页 |
| 4.2.3 泵送效率方面的数据与结论 | 第85-87页 |
| 4.2.4 可靠性验证的分析结论 | 第87-88页 |
| 4.3 本章小结 | 第88-89页 |
| 第5章 总结 | 第89-91页 |
| 5.1 研究总结 | 第89页 |
| 5.2 下一步的工作 | 第89-91页 |
| 参考文献 | 第91-93页 |
| 致谢 | 第93-95页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第95页 |
