基于CSI的无人机惯性定位系统技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外研究概况 | 第9-15页 |
| 1.3 本文的工作安排 | 第15-17页 |
| 第二章 CILS系统中的数据分析 | 第17-31页 |
| 2.1 信道状态信息 CSI | 第17-25页 |
| 2.2 惯性测量技术 | 第25-30页 |
| 2.3 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 CILS系统框架与原理 | 第31-40页 |
| 3.1 系统框架与原理 | 第31-32页 |
| 3.2 数据处理技术分析 | 第32-37页 |
| 3.3 CILS系统中的坐标系构建 | 第37-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 CILS系统算法实现 | 第40-54页 |
| 4.1 系统算法概述 | 第40-41页 |
| 4.2 基于CSI的AOA算法实现 | 第41-47页 |
| 4.3 IMU测量模型 | 第47-50页 |
| 4.4 线性滑动窗口估计器实现算法 | 第50-53页 |
| 4.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 CILS系统性能分析 | 第54-61页 |
| 5.1 系统仿真实验 | 第54-57页 |
| 5.2 现场实验平台介绍 | 第57-58页 |
| 5.3 现场实验中的参数设置 | 第58-59页 |
| 5.4 现场实验结果分析 | 第59-60页 |
| 5.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 总结与展望 | 第61-63页 |
| 6.1 全文总结 | 第61页 |
| 6.2 课题展望 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-66页 |
