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移动设备上基于单目视觉与IMU的姿态跟踪

摘要第4-5页
Abstract第5-6页
一 绪论第11-15页
    1.1 研究背景与意义第11-12页
    1.2 论文的主要研究内容第12-13页
    1.3 论文的主要贡献与章节安排第13-15页
二 基于单目视觉与IMU的姿态跟踪的研究现状第15-22页
    2.1 研究现状第15-20页
    2.2 本章小结第20-22页
三 移动设备上基于先验模型的视觉与IMU姿态追踪第22-42页
    3.1 引言第22-24页
    3.2 方法实现第24-33页
    3.3 方法评估第33-40页
    3.4 本章小结第40-42页
四 移动设备上无先验模型的视觉与IMU姿态追踪第42-56页
    4.1 引言第42-43页
    4.2 方法实现第43-50页
    4.3 方法评估第50-54页
    4.4 本章小结第54-56页
五 全文总结与展望第56-58页
    5.1 全文总结第56-57页
    5.2 对后续工作的展望第57-58页
致谢第58-59页
参考文献第59-63页
攻读学位期间发表的学术论文第63页

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