摘要 | 第4-5页 |
Abstract | 第5-6页 |
一 绪论 | 第11-15页 |
1.1 研究背景与意义 | 第11-12页 |
1.2 论文的主要研究内容 | 第12-13页 |
1.3 论文的主要贡献与章节安排 | 第13-15页 |
二 基于单目视觉与IMU的姿态跟踪的研究现状 | 第15-22页 |
2.1 研究现状 | 第15-20页 |
2.2 本章小结 | 第20-22页 |
三 移动设备上基于先验模型的视觉与IMU姿态追踪 | 第22-42页 |
3.1 引言 | 第22-24页 |
3.2 方法实现 | 第24-33页 |
3.3 方法评估 | 第33-40页 |
3.4 本章小结 | 第40-42页 |
四 移动设备上无先验模型的视觉与IMU姿态追踪 | 第42-56页 |
4.1 引言 | 第42-43页 |
4.2 方法实现 | 第43-50页 |
4.3 方法评估 | 第50-54页 |
4.4 本章小结 | 第54-56页 |
五 全文总结与展望 | 第56-58页 |
5.1 全文总结 | 第56-57页 |
5.2 对后续工作的展望 | 第57-58页 |
致谢 | 第58-59页 |
参考文献 | 第59-63页 |
攻读学位期间发表的学术论文 | 第63页 |