| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 一 绪论 | 第11-15页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第11-12页 |
| 1.2 论文的主要研究内容 | 第12-13页 |
| 1.3 论文的主要贡献与章节安排 | 第13-15页 |
| 二 基于单目视觉与IMU的姿态跟踪的研究现状 | 第15-22页 |
| 2.1 研究现状 | 第15-20页 |
| 2.2 本章小结 | 第20-22页 |
| 三 移动设备上基于先验模型的视觉与IMU姿态追踪 | 第22-42页 |
| 3.1 引言 | 第22-24页 |
| 3.2 方法实现 | 第24-33页 |
| 3.3 方法评估 | 第33-40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-42页 |
| 四 移动设备上无先验模型的视觉与IMU姿态追踪 | 第42-56页 |
| 4.1 引言 | 第42-43页 |
| 4.2 方法实现 | 第43-50页 |
| 4.3 方法评估 | 第50-54页 |
| 4.4 本章小结 | 第54-56页 |
| 五 全文总结与展望 | 第56-58页 |
| 5.1 全文总结 | 第56-57页 |
| 5.2 对后续工作的展望 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第63页 |