| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 注释表 | 第10-13页 |
| 缩略词 | 第13-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-22页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第14-15页 |
| 1.2 电液复合制动系统概述 | 第15-17页 |
| 1.3 电液复合制动系统研究现状 | 第17-21页 |
| 1.3.1 电液复合制动系统发展现状 | 第17-19页 |
| 1.3.2 电液复合制动系统制动力分配研究现状 | 第19-20页 |
| 1.3.3 电液复合制动系统控制策略研究现状 | 第20-21页 |
| 1.4 本文研究内容 | 第21-22页 |
| 第二章 电液复合制动系统及整车动力学建模 | 第22-31页 |
| 2.1 电机制动系统模型 | 第22-24页 |
| 2.1.1 电机模型 | 第22-23页 |
| 2.1.2 逆变器模型 | 第23-24页 |
| 2.2 液压制动系统模型 | 第24-27页 |
| 2.2.1 制动踏板模型 | 第24-25页 |
| 2.2.2 真空助力器模型 | 第25页 |
| 2.2.3 蓄能器模型 | 第25-26页 |
| 2.2.4 制动主缸模型 | 第26页 |
| 2.2.5 电磁线圈模型 | 第26-27页 |
| 2.2.6 电磁阀模型 | 第27页 |
| 2.2.7 制动轮缸模型 | 第27页 |
| 2.3 整车动力学模型 | 第27-29页 |
| 2.4 轮胎模型 | 第29-30页 |
| 2.4.1 轮胎动力学模型 | 第29页 |
| 2.4.2 Burckhardt轮胎模型 | 第29-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 电液复合制动系统制动力多目标优化分配 | 第31-52页 |
| 3.1 制动力优化性能指标 | 第31-38页 |
| 3.1.1 能量回收率 | 第31-34页 |
| 3.1.2 制动踏板感觉 | 第34-35页 |
| 3.1.3 制动效率 | 第35-36页 |
| 3.1.4 制动利用附着系数 | 第36-38页 |
| 3.2 系统参数对评价指标影响分析 | 第38-42页 |
| 3.2.1 制动能量回收 | 第38-39页 |
| 3.2.2 制动踏板感觉 | 第39-40页 |
| 3.2.3 制动效能 | 第40-42页 |
| 3.3 基于粒子群算法的制动力多目标优化分配 | 第42-45页 |
| 3.3.1 设计变量 | 第42页 |
| 3.3.2 优化目标&约束 | 第42-43页 |
| 3.3.3 粒子群优化算法 | 第43-45页 |
| 3.4 仿真结果与分析 | 第45-51页 |
| 3.4.1 电液制动力分配仿真分析 | 第47-48页 |
| 3.4.2 前后轴制动力分配仿真分析 | 第48-51页 |
| 3.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章 电液复合制动系统制动力一致性控制策略 | 第52-68页 |
| 4.1 问题阐述 | 第52-54页 |
| 4.2 基于H_∞鲁棒控制的制动力一致性控制策略 | 第54-62页 |
| 4.2.1 控制策略制定 | 第54-57页 |
| 4.2.2 控制器设计 | 第57-62页 |
| 4.3 仿真结果与分析 | 第62-67页 |
| 4.3.1 跟踪性能分析 | 第62-63页 |
| 4.3.2 抗干扰性能分析 | 第63-64页 |
| 4.3.3 再生制动向复合制动切换时制动力补偿分析 | 第64-65页 |
| 4.3.4 再生制动向液压制动切换时制动力补偿分析 | 第65-67页 |
| 4.4 本章小结 | 第67-68页 |
| 第五章 总结与展望 | 第68-70页 |
| 5.1 全文总结 | 第68页 |
| 5.2 研究工作展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 攻读硕士期间参与的科研项目及主要研究成果 | 第75页 |