| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 注释表 | 第12-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-24页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第13-15页 |
| 1.2 加工任务仿真技术国内外研究现状 | 第15-20页 |
| 1.2.1 加工任务仿真技术国外研究现状 | 第15-18页 |
| 1.2.2 加工任务仿真技术国内研究现状 | 第18-19页 |
| 1.2.3 加工任务仿真技术现状总结 | 第19-20页 |
| 1.3 后置处理技术国内外研究现状 | 第20-23页 |
| 1.3.1 后置处理技术国外研究现状 | 第20-21页 |
| 1.3.2 后置处理技术国内研究现状 | 第21-22页 |
| 1.3.3 后置处理技术现状总结 | 第22-23页 |
| 1.4 论文结构与主要内容安排 | 第23-24页 |
| 第二章 自动钻铆系统加工任务仿真与后置处理总体方案 | 第24-34页 |
| 2.1 引言 | 第24页 |
| 2.2 系统组成与工作流程 | 第24-26页 |
| 2.2.1 系统组成 | 第24-25页 |
| 2.2.2 系统工作流程 | 第25-26页 |
| 2.3 飞机部件自动钻铆系统需求分析 | 第26-29页 |
| 2.3.1 飞机部件数控加工需求分析 | 第26-27页 |
| 2.3.2 离线编程系统需求分析 | 第27-29页 |
| 2.4 加工任务仿真与后置处理总体方案 | 第29-33页 |
| 2.4.1 加工任务仿真方案 | 第31-32页 |
| 2.4.2 后置处理方案 | 第32-33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 仿真任务自动建立与自动避障轨迹生成技术 | 第34-57页 |
| 3.1 引言 | 第34页 |
| 3.2 仿真环境建立 | 第34-39页 |
| 3.2.1 加工任务仿真环境分析 | 第35-36页 |
| 3.2.2 加工设备耦合技术 | 第36-39页 |
| 3.3 加工仿真任务自动建立技术 | 第39-43页 |
| 3.3.1 加工仿真任务自动建立 | 第39-41页 |
| 3.3.2 仿真任务分析 | 第41-43页 |
| 3.4 自动避障轨迹生成技术 | 第43-56页 |
| 3.4.1 仿真任务中的干涉碰撞检测 | 第43-45页 |
| 3.4.2 基于人工势场法的自动避障轨迹生成技术 | 第45-49页 |
| 3.4.3 实例验证 | 第49-56页 |
| 3.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 第四章 自动钻铆系统数控加工中后置处理程序开发 | 第57-70页 |
| 4.1 引言 | 第57页 |
| 4.2 数控加工程序 | 第57-59页 |
| 4.2.1 基于飞机部件自动钻铆系统的NC代码规则 | 第57-58页 |
| 4.2.2 NC代码格式 | 第58-59页 |
| 4.3 自动钻铆系统后置处理过程 | 第59-69页 |
| 4.3.1 自动钻铆系统坐标转换 | 第61-65页 |
| 4.3.2 后置处理算法研究 | 第65-69页 |
| 4.4 本章小结 | 第69-70页 |
| 第五章 系统开发与应用实例验证 | 第70-81页 |
| 5.1 引言 | 第70页 |
| 5.2 软件架构与实例简介 | 第70-72页 |
| 5.2.1 系统软件架构与开发 | 第70-71页 |
| 5.2.2 应用实例简介 | 第71-72页 |
| 5.3 加工任务仿真实例验证 | 第72-77页 |
| 5.3.1 加工任务仿真环境建立 | 第72-75页 |
| 5.3.2 加工仿真任务建立与分析 | 第75-77页 |
| 5.4 后置处理实例验证 | 第77-80页 |
| 5.4.1 坐标转换分析与验证 | 第77-79页 |
| 5.4.2 后置处理分析与验证 | 第79-80页 |
| 5.5 本章小结 | 第80-81页 |
| 第六章 总结与展望 | 第81-83页 |
| 6.1 研究总结 | 第81-82页 |
| 6.2 研究展望 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第89页 |