基于机器视觉的飞机对接孔位测量技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 注释表 | 第12-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-21页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-17页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第14-16页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3 课题来源及需求分析 | 第17-18页 |
| 1.4 论文主要研究内容及章节安排 | 第18-21页 |
| 1.4.1 主要研究内容 | 第18-19页 |
| 1.4.2 论文章节安排 | 第19-21页 |
| 第二章 基于视觉的叉耳式翼身对接孔位测量系统 | 第21-32页 |
| 2.1 引言 | 第21页 |
| 2.2 基于视觉的翼身叉耳孔位测量系统概述 | 第21-22页 |
| 2.3 面向翼身叉耳孔位测量的视觉系统构建 | 第22-29页 |
| 2.3.1 工业相机选型 | 第23-24页 |
| 2.3.2 相机镜头选型 | 第24-26页 |
| 2.3.3 图像采集卡选型 | 第26页 |
| 2.3.4 光源照明系统 | 第26-28页 |
| 2.3.5 软件处理系统 | 第28-29页 |
| 2.4 相机固持装置结构设计 | 第29-31页 |
| 2.4.1 相机固持装置使用要求分析 | 第29页 |
| 2.4.2 相机固持装置整体结构设计 | 第29-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 对接孔位测量模型 | 第32-40页 |
| 3.1 引言 | 第32页 |
| 3.2 视觉测量原理概述 | 第32-37页 |
| 3.2.1 相机图像坐标系 | 第32-33页 |
| 3.2.2 相机成像模型 | 第33-35页 |
| 3.2.3 相机参数标定 | 第35-37页 |
| 3.3 对接孔位视觉测量模型建立 | 第37-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 椭圆检测算法 | 第40-67页 |
| 4.1 引言 | 第40页 |
| 4.2 传统椭圆检测算法 | 第40-49页 |
| 4.2.1 基于Hough变换的椭圆检测算法 | 第40-43页 |
| 4.2.2 基于最小二乘的椭圆检测算法 | 第43-45页 |
| 4.2.3 基于弧段的椭圆检测算法 | 第45-49页 |
| 4.3 面向对接孔的椭圆检测算法设计 | 第49-63页 |
| 4.3.1 基本思想 | 第49-51页 |
| 4.3.2 边界提取 | 第51-54页 |
| 4.3.3 弧段组合 | 第54-62页 |
| 4.3.4 椭圆拟合 | 第62-63页 |
| 4.4 算法验证示例 | 第63-66页 |
| 4.4.1 验证示例一 | 第64-65页 |
| 4.4.2 验证示例二 | 第65-66页 |
| 4.5 本章小结 | 第66-67页 |
| 第五章 测量实验及结果分析 | 第67-76页 |
| 5.1 引言 | 第67页 |
| 5.2 孔位相对量测量精度实验与分析 | 第67-70页 |
| 5.2.1 原理简介 | 第67-68页 |
| 5.2.2 实验测试 | 第68-69页 |
| 5.2.3 结果分析 | 第69-70页 |
| 5.3 孔位重复定位精度实验与分析 | 第70-74页 |
| 5.3.1 原理简介 | 第70页 |
| 5.3.2 实验测试 | 第70-72页 |
| 5.3.3 结果分析 | 第72-74页 |
| 5.4 本章小结 | 第74-76页 |
| 第六章 总结与展望 | 第76-78页 |
| 6.1 总结 | 第76-77页 |
| 6.2 展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第84页 |
