基于机器视觉的飞机结构件上群排导孔在机检测技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 注释表 | 第11-14页 |
| 缩略词 | 第14-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-21页 |
| 1.1 课题来源 | 第15页 |
| 1.2 课题研究目的及意义 | 第15-17页 |
| 1.3 视觉检测技术的国内外研究现状 | 第17-19页 |
| 1.3.1 视觉检测技术概述 | 第17页 |
| 1.3.2 在机视觉检测技术 | 第17-19页 |
| 1.4 本文选题背景及研究内容 | 第19-21页 |
| 1.4.1 本文的选题背景 | 第19页 |
| 1.4.2 本文研究内容 | 第19-20页 |
| 1.4.3 论文内容结构 | 第20-21页 |
| 第二章 系统技术方案 | 第21-35页 |
| 2.1 引言 | 第21页 |
| 2.2 总体技术方案 | 第21-24页 |
| 2.3 系统专用视觉传感器硬件研制 | 第24-31页 |
| 2.3.1 图像采集卡 | 第24-26页 |
| 2.3.2 镜头 | 第26-28页 |
| 2.3.3 光源选择 | 第28-30页 |
| 2.3.4 相机光源夹具设计 | 第30-31页 |
| 2.4 图像自动采集和传输机制 | 第31-33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-35页 |
| 第三章 群排导孔检测路径规划 | 第35-41页 |
| 3.1 群排导孔特征提取 | 第35-36页 |
| 3.2 路径规划点选择 | 第36-38页 |
| 3.3 检测路径规划 | 第38-39页 |
| 3.3.1 路径规划问题 | 第38页 |
| 3.3.2 检测路径优化 | 第38-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-41页 |
| 第四章 系统标定及检测代码生成 | 第41-57页 |
| 4.1 相机成像参数标定 | 第41-49页 |
| 4.1.1 相机成像模型 | 第41-45页 |
| 4.1.2 标定板图像处理 | 第45-46页 |
| 4.1.3 相机内外参数标定 | 第46-49页 |
| 4.2 相机与机床主轴关系标定 | 第49-52页 |
| 4.2.1 常规手眼标定 | 第49-50页 |
| 4.2.2 相机和机床主轴关系标定 | 第50-51页 |
| 4.2.3 系统快速标定机制 | 第51-52页 |
| 4.3 检测数控代码生成 | 第52-56页 |
| 4.3.1 机床BC轴转角计算 | 第53-55页 |
| 4.3.2 机床XYZ轴偏移量计算 | 第55页 |
| 4.3.3 数控代码生成 | 第55-56页 |
| 4.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 群排导孔图像处理及加工误差评价技术 | 第57-69页 |
| 5.1 群排导孔图像处理 | 第57-65页 |
| 5.1.1 群排导孔子区域划分 | 第57-58页 |
| 5.1.2 子区域图像处理 | 第58-65页 |
| 5.2 评价模型 | 第65-67页 |
| 5.3 本章小结 | 第67-69页 |
| 第六章 检测系统开发及实例验证 | 第69-77页 |
| 6.1 系统开发 | 第69-73页 |
| 6.1.1 软件总体框架 | 第69-71页 |
| 6.1.2 软件界面 | 第71-73页 |
| 6.1.3 并行处理图像机制 | 第73页 |
| 6.2 系统实验与分析 | 第73-76页 |
| 6.2.1 重复精度验证实验 | 第73-74页 |
| 6.2.2 标定板测量结果与计量院测量结果比较 | 第74-75页 |
| 6.2.3 现场测量实验 | 第75-76页 |
| 6.3 本章小结 | 第76-77页 |
| 第七章 总结与展望 | 第77-79页 |
| 7.1 研究内容总结 | 第77-78页 |
| 7.2 研究展望 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 在学期间的研究成果与发表的学术论文 | 第84页 |
