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飞机地面牵引安全性研究

摘要第4-5页
abstract第5页
注释表第12-14页
缩略词第14-15页
第一章 绪论第15-22页
    1.1 课题的研究背景第15-17页
    1.2 课题的国内外研究现状第17-20页
        1.2.1 飞机地面牵引标准化第17-18页
        1.2.2 牵引设备技术研究现状第18-20页
        1.2.3 牵引车驾驶员培训系统研究现状第20页
    1.3 课题的研究目的及意义第20页
    1.4 本文的主要工作内容及章节安排第20-22页
        1.4.1 主要工作内容第20-21页
        1.4.2 章节安排第21-22页
第二章 飞机牵引理论分析与其系统建模第22-38页
    2.1 多体系统建模理论基础第22-23页
    2.2 多体系统分析应用软件ADAMS第23-24页
        2.2.1 Adams概述第23页
        2.2.2 Adams常用函数表示第23-24页
    2.3 飞机地面牵引理论分析第24-29页
        2.3.1 飞机地面直线牵引理论分析第25-26页
            2.3.1.1 飞机牵引车纵向受力分析和动力学方程第25页
            2.3.1.2 被拖拽飞机纵向受力分析和动力学方程第25-26页
            2.3.1.3 牵引车拖拽飞机动力学方程第26页
        2.3.2 牵引车拖拽飞机转弯动力学方程第26-29页
            2.3.2.1 飞机牵引系统转弯运动方程第27-29页
            2.3.2.2 飞机牵引系统转弯动力学方程第29页
    2.4 飞机地面牵引系统建模第29-37页
        2.4.1 B737-800客机动力学模型第29-32页
        2.4.2 飞机牵引车模型第32-33页
        2.4.3 牵引杆模型第33-34页
        2.4.4 轮胎、道路模型第34-37页
            2.4.4.1 轮胎模型第34-36页
            2.4.4.2 道路模型第36-37页
        2.4.5 飞机牵引模型的建立第37页
    2.5 小结第37-38页
第三章 飞机地面牵引载荷分析第38-59页
    3.1 飞机地面有杆牵引流程第38-39页
    3.2 飞机地面牵引部分组件受载理论分析第39-43页
        3.2.1 剪切销受力分析第39-40页
        3.2.2 飞机前起落架受力分析第40-41页
        3.2.3 下阻力臂受载及失效原因分析第41-43页
    3.3 飞机地面牵引直线工况仿真分析第43-49页
        3.3.1 牵引车顶推飞机启动仿真分析第43-45页
        3.3.2 牵引车不同速度顶推飞机比较仿真分析第45-46页
        3.3.3 飞机地面牵引顶推直线制动仿真分析第46-49页
    3.4 飞机地面牵引非直线工况载荷分析第49-52页
        3.4.1 牵引车拖拽飞机转弯仿真分析第49-51页
        3.4.2 牵引车顶推飞机转弯仿真分析第51-52页
    3.5 牵引车顶推和拖拽飞机经过凹坑路面仿真分析第52-58页
        3.5.1 牵引车顶推飞机不同速度经过凹坑仿真分析第52-55页
        3.5.2 牵引车拖拽飞机不同速度经过凹坑仿真分析第55-56页
        3.5.3 相同速度牵引车拖拽、顶推飞机经过凹坑受载分析第56-58页
    3.6 小结第58-59页
第四章 飞机牵引系统联合仿真第59-73页
    4.1 飞机牵引系统闭环控制仿真第59-65页
        4.1.1 Adams/View飞机地面牵引模型控制方法第60-61页
        4.1.2 飞机牵引道路模型第61-63页
        4.1.3 PID控制系统第63-64页
        4.1.4 闭环控制仿真第64-65页
    4.2 驾驶员方向模型控制理论第65-67页
    4.3 飞机牵引系统驾驶员模型的构建第67-69页
        4.3.1 驾驶员模型与Adams模型连接第67-68页
        4.3.2 驾驶员表征参数的选择第68-69页
    4.4 驾驶员方向控制闭环仿真第69-72页
        4.4.1 基于补偿控制牵引车驾驶员模型第69-70页
        4.4.2 有无牵引车驾驶员模型闭环仿真分析第70-71页
        4.4.3 基于不同熟练程度牵引车驾驶员模型仿真分析第71-72页
    4.5 小结第72-73页
第五章 总结与展望第73-75页
    5.1 论文工作总结第73-74页
    5.2 不足与展望第74-75页
参考文献第75-78页
致谢第78-79页
在学期间的研究成果及发表的学术论文第79页

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