| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 注释表 | 第12-14页 |
| 缩略词 | 第14-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-22页 |
| 1.1 课题的研究背景 | 第15-17页 |
| 1.2 课题的国内外研究现状 | 第17-20页 |
| 1.2.1 飞机地面牵引标准化 | 第17-18页 |
| 1.2.2 牵引设备技术研究现状 | 第18-20页 |
| 1.2.3 牵引车驾驶员培训系统研究现状 | 第20页 |
| 1.3 课题的研究目的及意义 | 第20页 |
| 1.4 本文的主要工作内容及章节安排 | 第20-22页 |
| 1.4.1 主要工作内容 | 第20-21页 |
| 1.4.2 章节安排 | 第21-22页 |
| 第二章 飞机牵引理论分析与其系统建模 | 第22-38页 |
| 2.1 多体系统建模理论基础 | 第22-23页 |
| 2.2 多体系统分析应用软件ADAMS | 第23-24页 |
| 2.2.1 Adams概述 | 第23页 |
| 2.2.2 Adams常用函数表示 | 第23-24页 |
| 2.3 飞机地面牵引理论分析 | 第24-29页 |
| 2.3.1 飞机地面直线牵引理论分析 | 第25-26页 |
| 2.3.1.1 飞机牵引车纵向受力分析和动力学方程 | 第25页 |
| 2.3.1.2 被拖拽飞机纵向受力分析和动力学方程 | 第25-26页 |
| 2.3.1.3 牵引车拖拽飞机动力学方程 | 第26页 |
| 2.3.2 牵引车拖拽飞机转弯动力学方程 | 第26-29页 |
| 2.3.2.1 飞机牵引系统转弯运动方程 | 第27-29页 |
| 2.3.2.2 飞机牵引系统转弯动力学方程 | 第29页 |
| 2.4 飞机地面牵引系统建模 | 第29-37页 |
| 2.4.1 B737-800客机动力学模型 | 第29-32页 |
| 2.4.2 飞机牵引车模型 | 第32-33页 |
| 2.4.3 牵引杆模型 | 第33-34页 |
| 2.4.4 轮胎、道路模型 | 第34-37页 |
| 2.4.4.1 轮胎模型 | 第34-36页 |
| 2.4.4.2 道路模型 | 第36-37页 |
| 2.4.5 飞机牵引模型的建立 | 第37页 |
| 2.5 小结 | 第37-38页 |
| 第三章 飞机地面牵引载荷分析 | 第38-59页 |
| 3.1 飞机地面有杆牵引流程 | 第38-39页 |
| 3.2 飞机地面牵引部分组件受载理论分析 | 第39-43页 |
| 3.2.1 剪切销受力分析 | 第39-40页 |
| 3.2.2 飞机前起落架受力分析 | 第40-41页 |
| 3.2.3 下阻力臂受载及失效原因分析 | 第41-43页 |
| 3.3 飞机地面牵引直线工况仿真分析 | 第43-49页 |
| 3.3.1 牵引车顶推飞机启动仿真分析 | 第43-45页 |
| 3.3.2 牵引车不同速度顶推飞机比较仿真分析 | 第45-46页 |
| 3.3.3 飞机地面牵引顶推直线制动仿真分析 | 第46-49页 |
| 3.4 飞机地面牵引非直线工况载荷分析 | 第49-52页 |
| 3.4.1 牵引车拖拽飞机转弯仿真分析 | 第49-51页 |
| 3.4.2 牵引车顶推飞机转弯仿真分析 | 第51-52页 |
| 3.5 牵引车顶推和拖拽飞机经过凹坑路面仿真分析 | 第52-58页 |
| 3.5.1 牵引车顶推飞机不同速度经过凹坑仿真分析 | 第52-55页 |
| 3.5.2 牵引车拖拽飞机不同速度经过凹坑仿真分析 | 第55-56页 |
| 3.5.3 相同速度牵引车拖拽、顶推飞机经过凹坑受载分析 | 第56-58页 |
| 3.6 小结 | 第58-59页 |
| 第四章 飞机牵引系统联合仿真 | 第59-73页 |
| 4.1 飞机牵引系统闭环控制仿真 | 第59-65页 |
| 4.1.1 Adams/View飞机地面牵引模型控制方法 | 第60-61页 |
| 4.1.2 飞机牵引道路模型 | 第61-63页 |
| 4.1.3 PID控制系统 | 第63-64页 |
| 4.1.4 闭环控制仿真 | 第64-65页 |
| 4.2 驾驶员方向模型控制理论 | 第65-67页 |
| 4.3 飞机牵引系统驾驶员模型的构建 | 第67-69页 |
| 4.3.1 驾驶员模型与Adams模型连接 | 第67-68页 |
| 4.3.2 驾驶员表征参数的选择 | 第68-69页 |
| 4.4 驾驶员方向控制闭环仿真 | 第69-72页 |
| 4.4.1 基于补偿控制牵引车驾驶员模型 | 第69-70页 |
| 4.4.2 有无牵引车驾驶员模型闭环仿真分析 | 第70-71页 |
| 4.4.3 基于不同熟练程度牵引车驾驶员模型仿真分析 | 第71-72页 |
| 4.5 小结 | 第72-73页 |
| 第五章 总结与展望 | 第73-75页 |
| 5.1 论文工作总结 | 第73-74页 |
| 5.2 不足与展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第79页 |
