| 摘要 | 第9-11页 |
| ABSTRACT | 第11-13页 |
| 第一章 绪论 | 第14-23页 |
| 1.1 超宽带多基地雷达定位研究背景及意义 | 第14-17页 |
| 1.2 多基地雷达拐角目标定位研究现状 | 第17-21页 |
| 1.2.1 多基地雷达定位方法研究现状 | 第17-18页 |
| 1.2.2 多基地雷达较大测距误差的研究现状 | 第18-19页 |
| 1.2.3 多基地雷达非视距误差的研究现状 | 第19-20页 |
| 1.2.4 拐角目标定位的研究现状 | 第20-21页 |
| 1.3 本文的主要工作及结构安排 | 第21-23页 |
| 第二章 多基地雷达定位算法区域收敛性分析 | 第23-42页 |
| 2.1 引言 | 第23-24页 |
| 2.2 基于距离和的多基地雷达系统 | 第24-25页 |
| 2.3 多基地雷达多种迭代定位算法原理 | 第25-32页 |
| 2.3.1 高斯-牛顿定位算法 | 第25-26页 |
| 2.3.2 莱温波特-马夸特定位算法 | 第26-27页 |
| 2.3.3 拟牛顿定位方法 | 第27-29页 |
| 2.3.4 最大似然估计定位算法 | 第29-30页 |
| 2.3.5 泰勒级数定位方法 | 第30页 |
| 2.3.6 BP神经网络定位算法 | 第30-32页 |
| 2.4 多基地雷达定位的克拉美罗界(CRLB) | 第32-33页 |
| 2.5 多基地雷达定位仿真结果 | 第33-41页 |
| 2.5.1 克拉美罗界(CRLB)仿真结果 | 第34-35页 |
| 2.5.2 多种定位算法的区域收敛特性的仿真结果 | 第35-39页 |
| 2.5.3 定位均方根误差比较 | 第39-41页 |
| 2.6 本章小结 | 第41-42页 |
| 第三章 消除多个雷达站具有较大测量误差的方法 | 第42-56页 |
| 3.1 引言 | 第42页 |
| 3.2 多基地雷达中的TAILOR级数定位原理 | 第42-44页 |
| 3.3 消除多个雷达测距较大误差影响的方法 | 第44-51页 |
| 3.3.1 距离残差与测距偏差之间的线性关系 | 第44-49页 |
| 3.3.2 去除多个雷达站具有较大测距误差影响的方法 | 第49-51页 |
| 3.4 消除较大测距误差的仿真和实测数据验证 | 第51-55页 |
| 3.4.1 残差法的仿真结果 | 第51-53页 |
| 3.4.2 残差法的实测数据验证 | 第53-55页 |
| 3.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 第四章 消除非视距虚假点的方法 | 第56-63页 |
| 4.1 引言 | 第56-57页 |
| 4.2 多基地雷达中的非视距虚假点问题分析 | 第57-58页 |
| 4.3 消除多基地雷达定位中的非视距虚假点 | 第58-60页 |
| 4.4 消除非视距虚假点的仿真结果 | 第60-62页 |
| 4.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 多基地拐角雷达对街道目标定位 | 第63-78页 |
| 5.1 引言 | 第63-64页 |
| 5.2 多基地雷达定位街道拐角处目标的不同情况分析 | 第64-67页 |
| 5.2.1 情况1：发射雷达处在非视距位置,接收雷达处在视距位置 | 第64-65页 |
| 5.2.2 情况2：发射雷达处在视距位置,接收雷达处在非视距位置 | 第65-66页 |
| 5.2.3 情况3：发射雷达处在非视距位置,接收雷达处在非视距位置 | 第66-67页 |
| 5.3 多基地雷达对拐角目标定位的实验方法 | 第67-73页 |
| 5.3.1 利用TDOA方法对拐角处隐蔽目标定位 | 第67-70页 |
| 5.3.2 利用镜面定位方法对拐角处隐蔽目标定位 | 第70-73页 |
| 5.4 多基地雷达对拐角目标定位的实测数据验证 | 第73-77页 |
| 5.4.1 TDOA定位方法处理实测数据结果 | 第74-75页 |
| 5.4.2 “镜面定位”方法处理实测数据结果 | 第75-77页 |
| 5.5 本章小结 | 第77-78页 |
| 第六章 总结与展望 | 第78-80页 |
| 6.1 主要研究成果和创新点 | 第78-79页 |
| 6.2 研究展望 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-87页 |
| 作者在学期间获得的学术成果 | 第87页 |
