| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第13-20页 |
| 1.1 课题研究的背景与意义 | 第13-14页 |
| 1.2 FlexRay总线应用与研究现状 | 第14-18页 |
| 1.2.1 FlexRay总线应用现状 | 第14-15页 |
| 1.2.2 FlexRay总线国内外研究现状 | 第15-18页 |
| 1.3 论文主要研究内容与组织结构 | 第18-20页 |
| 第2章 FlexRay协议简介及故障处理机制研究 | 第20-31页 |
| 2.1 FlexRay协议简介 | 第20-23页 |
| 2.1.1 FlexRay协议核心机制 | 第21-22页 |
| 2.1.2 媒体访问控制 | 第22-23页 |
| 2.2 FlexRay协议故障处理机制研究 | 第23-30页 |
| 2.2.1 常用车载网络故障处理机制 | 第24-27页 |
| 2.2.2 FlexRay总线故障处理机制 | 第27-29页 |
| 2.2.3 FlexRay总线差错控制技术研究 | 第29-30页 |
| 2.3 本章小节 | 第30-31页 |
| 第3章 FlexRay总线静态段消息重传调度策略 | 第31-49页 |
| 3.1 FlexRay总线通信失效概率及带宽占用率数学模型构建 | 第31-33页 |
| 3.1.1 消息属性的定义 | 第31-32页 |
| 3.1.2 FlexRay静态段属性定义 | 第32页 |
| 3.1.3 失效概率及带宽占用率数学模型的构建 | 第32-33页 |
| 3.2 静态段消息重传调度策略 | 第33-40页 |
| 3.2.1 AMPL简介及基础语法 | 第33-37页 |
| 3.2.2 基于最大带宽利用率的消息重传数最优化建模 | 第37-38页 |
| 3.2.3 基于最小时延的消息时隙和周期分配的最优化建模 | 第38-40页 |
| 3.3 消息重传调度策略验证 | 第40-48页 |
| 3.3.1 FlexRay通信系统消息重传数求解 | 第42-43页 |
| 3.3.2 FlexRay通信系统消息时隙和周期分配调度 | 第43-44页 |
| 3.3.3 FlexRay通信系统重传调度结果分析 | 第44-48页 |
| 3.4 本章小节 | 第48-49页 |
| 第4章 FlexRay总线静态段消息重传调度策略在线控制动的应用研究 | 第49-61页 |
| 4.1 线控制动系统功能安全分析 | 第49-51页 |
| 4.2 线控制动系统架构研究 | 第51-55页 |
| 4.2.1 线控制动系统组成及其工作原理 | 第51-55页 |
| 4.2.2 线控制动通信系统传输信号分析 | 第55页 |
| 4.3 消息重传调度策略于线控制动中的应用 | 第55-60页 |
| 4.3.1 线控制动通信系统消息重传数求解 | 第57页 |
| 4.3.2 线控制动通信系统消息时隙和周期分配调度 | 第57-58页 |
| 4.3.3 线控制动通信系统重传调度结果分析 | 第58-60页 |
| 4.4 本章小节 | 第60-61页 |
| 第5章 基于FlexRay总线的线控制动通信系统实验及测试 | 第61-89页 |
| 5.1 通信系统开发流程 | 第61-62页 |
| 5.2 线控制动通信系统仿真验证 | 第62-71页 |
| 5.2.1 CANoe.FlexRay软件简介 | 第62-63页 |
| 5.2.2 线控制动通信系统数据库文件设计 | 第63-70页 |
| 5.2.3 全仿真阶段实验结果分析 | 第70-71页 |
| 5.3 线控制动通信系统FlexRay物理节点开发 | 第71-81页 |
| 5.3.1 FleRay物理节点简介 | 第71-73页 |
| 5.3.2 FleRay消息缓存及统一驱动 | 第73-74页 |
| 5.3.3 FleRay物理节点软件设计 | 第74-81页 |
| 5.4 线控制动通信系统集成测试 | 第81-88页 |
| 5.4.1 FlexRay通信系统全实物通信测试 | 第81-84页 |
| 5.4.2 通信系统物理信号时域波形分析 | 第84-88页 |
| 5.5 本章小结 | 第88-89页 |
| 结论与展望 | 第89-91页 |
| 参考文献 | 第91-95页 |
| 致谢 | 第95-96页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第96页 |
