| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 选题背景及意义 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 本课题研究的内容 | 第14-16页 |
| 第二章 列车动力学建模 | 第16-44页 |
| 2.1 几种典型广义坐标系的特点 | 第16-17页 |
| 2.2 纵向动力学模型 | 第17-19页 |
| 2.3 空气制动系统 | 第19-20页 |
| 2.4 车辆在线路中的位置求解 | 第20-27页 |
| 2.4.1 线路的描述方法 | 第21-26页 |
| 2.4.2 转向架中心位置计算 | 第26-27页 |
| 2.5 车钩摆角角度求解 | 第27-30页 |
| 2.6 车钩力计算 | 第30-33页 |
| 2.7 车体受力与心盘受力求解 | 第33-35页 |
| 2.7.1 车辆水平与垂向力计算 | 第33-34页 |
| 2.7.2 心盘横向与垂向力计算 | 第34-35页 |
| 2.8 车体横垂向动力学建模 | 第35-40页 |
| 2.8.1 车体横垂向动力学模型 | 第36-38页 |
| 2.8.2 心盘位置及车钩摆角动态求解 | 第38-39页 |
| 2.8.3 动态车钩摆角求解 | 第39-40页 |
| 2.9 安全性评估指标 | 第40-43页 |
| 本章小结 | 第43-44页 |
| 第三章 TSDynamic系统验证与仿真分析 | 第44-66页 |
| 3.1 TSDynamic仿真系统验证 | 第44-51页 |
| 3.1.1 SIMPACK仿真建模 | 第44-45页 |
| 3.1.2 TSDynamic仿真与SIMPACK建模仿真对比验证 | 第45-47页 |
| 3.1.3 车体纵向运动行为对比验证 | 第47-48页 |
| 3.1.4 车体垂向动态行为验证 | 第48页 |
| 3.1.5 车体横向动态变化对比验证 | 第48-49页 |
| 3.1.6 车钩横向摆角的对比验证 | 第49-50页 |
| 3.1.7 车钩垂向摆角的对比验证 | 第50-51页 |
| 3.2 车钩力对列车过曲线及安全运行指标的影响 | 第51-59页 |
| 3.2.1 对动态车钩横向摆角的影响 | 第51-53页 |
| 3.2.2 对转向架脱轨系数的影响 | 第53-56页 |
| 3.2.3 对轮重减载率的影响 | 第56-57页 |
| 3.2.4 对倾覆系数的影响 | 第57-58页 |
| 3.2.5 对平均轮轴横向力的影响 | 第58-59页 |
| 3.3 曲线半径对列车安全运行的影响 | 第59-64页 |
| 3.3.1 对转向架脱轨系数的影响 | 第60-61页 |
| 3.3.2 对轮重减载率的影响 | 第61-62页 |
| 3.3.3 对倾覆系数的影响 | 第62页 |
| 3.3.4 对平均轮轴横向力的影响 | 第62-63页 |
| 3.3.5 竖曲线处列车的安全运行 | 第63-64页 |
| 本章小结 | 第64-66页 |
| 第四章 非稳态冲击力对重载列车安全运行的影响 | 第66-88页 |
| 4.1 列车动力学大数据处理系统 | 第66-71页 |
| 4.1.1 三维动态显示系统TrainDATA | 第66-67页 |
| 4.1.2 TrainDATA的操作步骤 | 第67-71页 |
| 4.2 车辆部分参数对列车安全运行的影响 | 第71-74页 |
| 4.2.1 不考虑心盘横移的影响 | 第72页 |
| 4.2.2 心盘中心相对变化的影响 | 第72-74页 |
| 4.3 运行工况对列车安全性运行的影响 | 第74-78页 |
| 4.3.1 车钩力的动态变化 | 第74-75页 |
| 4.3.2 运行安全性分析 | 第75-78页 |
| 4.4 紧急制动工况非稳态冲击对列车安全的影响 | 第78-82页 |
| 4.4.1 列车脱轨系数的变化 | 第79-80页 |
| 4.4.2 列车轮重减载率的变化 | 第80-81页 |
| 4.4.3 倾覆系数的影响 | 第81-82页 |
| 4.5 30吨轴重重载列车轮轴横向力仿真 | 第82-86页 |
| 4.5.1 初始速度对轮轴横向力的影响 | 第83-84页 |
| 4.5.2 不同工况通过曲线列车横向力对比 | 第84页 |
| 4.5.3 长大坡道上横向力动态变化 | 第84-86页 |
| 本章小结 | 第86-88页 |
| 结论 | 第88-90页 |
| 论文创新点 | 第90-91页 |
| 参考文献 | 第91-96页 |
| 攻读博士学位期间发表的学术论文及科研成果 | 第96-97页 |
| 致谢 | 第97页 |