| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-16页 |
| 1.2.1 船舶避碰决策算法 | 第10-13页 |
| 1.2.2 船舶避碰危险度评价 | 第13-15页 |
| 1.2.3 船舶避碰研究的前沿热点 | 第15-16页 |
| 1.3 本论文的主要研究工作 | 第16-17页 |
| 第2章 船舶避碰原理及数学模型研究 | 第17-28页 |
| 2.1 船舶避碰的基本原理 | 第17-20页 |
| 2.1.1 船舶避碰一般过程 | 第17-18页 |
| 2.1.2 船舶会遇情况划分 | 第18-19页 |
| 2.1.3 避让责任 | 第19-20页 |
| 2.2 安全会遇距离模型 | 第20-23页 |
| 2.2.1 基于船舶领域的安全会遇距离模型 | 第20-21页 |
| 2.2.2 基于碰撞区域、操纵余地的安全会遇距离模型 | 第21-22页 |
| 2.2.3 两种安全会遇距离模型的比较 | 第22-23页 |
| 2.3 船舶运动学模型 | 第23-26页 |
| 2.3.1 船舶相对运动参数计算 | 第23-25页 |
| 2.3.2 己船改向对DCPA和TCPA的作用 | 第25-26页 |
| 2.4 多船会遇问题 | 第26-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 船舶避碰问题分析及智能算法比较研究 | 第28-42页 |
| 3.1 船舶避碰问题分析 | 第28-33页 |
| 3.1.1 传统船舶避碰决策算法的缺陷 | 第28-29页 |
| 3.1.2 船舶碰撞危险度分析 | 第29-32页 |
| 3.1.3 船舶避碰问题的约束 | 第32-33页 |
| 3.2 船舶避碰问题智能算法的分析 | 第33-38页 |
| 3.2.1 算法基本概念 | 第33-37页 |
| 3.2.2 算法的适用范围比较 | 第37-38页 |
| 3.3 船舶避碰问题智能算法的选择 | 第38-41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 基于遗传算法的船舶避碰决策算法研究 | 第42-57页 |
| 4.1 船舶避碰问题的遗传算法模型 | 第42-51页 |
| 4.1.1 编码方式 | 第42-46页 |
| 4.1.2 目标函数 | 第46-50页 |
| 4.1.3 适应度函数 | 第50-51页 |
| 4.2 基于遗传算法的船舶避碰决策过程 | 第51-56页 |
| 4.2.1 基本参数 | 第52页 |
| 4.2.2 初始种群 | 第52-53页 |
| 4.2.3 基本操作 | 第53-56页 |
| 4.3 本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 基于遗传算法的船舶避碰决策算法的仿真验证 | 第57-66页 |
| 5.1 仿真系统设计 | 第57-61页 |
| 5.1.1 避碰决策算法的流程 | 第57-58页 |
| 5.1.2 仿真系统的界面 | 第58-61页 |
| 5.2 遗传算法的参数优化 | 第61-63页 |
| 5.2.1 遗传算法交叉概率的优化 | 第61-62页 |
| 5.2.2 遗传算法变异概率的优化 | 第62-63页 |
| 5.3 与三个目标船会遇时避碰仿真 | 第63-65页 |
| 5.4 本章小结 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71页 |