某乘用车操纵稳定性与平顺性协同优化
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第10-12页 |
| 1.1.1 课题背景 | 第10-11页 |
| 1.1.2 课题意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外操纵稳定性研究历史与现状 | 第12-14页 |
| 1.3 国内外平顺性的研究历史与现状 | 第14-15页 |
| 1.4 课题的研究内容 | 第15-16页 |
| 第二章 多体系统动力学与协同优化理论 | 第16-25页 |
| 2.1 多体系统动力学理论基础 | 第16-20页 |
| 2.1.1 多体系统动力学概述 | 第16-17页 |
| 2.1.2 多体系统建模理论 | 第17页 |
| 2.1.3 多体动力学方程的建立与求解 | 第17-20页 |
| 2.2 协同优化理论 | 第20-24页 |
| 2.2.1 协同优化设计思想 | 第21-22页 |
| 2.2.2 协同优化数学建模 | 第22-23页 |
| 2.2.3 协同优化优缺点概述 | 第23-24页 |
| 2.3 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 整车动力学模型建模 | 第25-38页 |
| 3.1 ADAMS/CAR整车建模方法 | 第25-26页 |
| 3.2 整车模型的简化 | 第26页 |
| 3.3 整车建模参数的获取 | 第26-27页 |
| 3.4 整车各子系统模型的建立 | 第27-37页 |
| 3.4.1 前悬架模型建立 | 第28-30页 |
| 3.4.2 后悬架模型建立 | 第30-31页 |
| 3.4.3 转向机模型建立 | 第31-32页 |
| 3.4.4 制动子系统建立 | 第32-33页 |
| 3.4.5 轮胎子系统建立 | 第33-34页 |
| 3.4.6 动力子系统建立 | 第34-35页 |
| 3.4.7 横向稳定杆建立 | 第35-36页 |
| 3.4.8 车身子系统建立 | 第36-37页 |
| 3.4.9 整车动力学模型建立 | 第37页 |
| 3.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 整车操纵稳定性与平顺性仿真分析 | 第38-57页 |
| 4.1 转向回正仿真试验 | 第38-43页 |
| 4.1.1 试验方法 | 第38-39页 |
| 4.1.2 仿真结果 | 第39-41页 |
| 4.1.3 仿真结果评价 | 第41-43页 |
| 4.2 稳态回转仿真试验 | 第43-48页 |
| 4.2.1 试验方法 | 第43-44页 |
| 4.2.2 仿真结果 | 第44-45页 |
| 4.2.3 仿真结果评价 | 第45-48页 |
| 4.3 蛇行仿真试验 | 第48-51页 |
| 4.3.1 试验方法 | 第48-49页 |
| 4.3.2 仿真结果 | 第49-50页 |
| 4.3.3 仿真结果评价 | 第50-51页 |
| 4.4 随机输入仿真 | 第51-54页 |
| 4.4.1 试验方法 | 第51页 |
| 4.4.2 仿真结果 | 第51-52页 |
| 4.4.3 仿真结果评价 | 第52-54页 |
| 4.5 脉冲输入仿真 | 第54-56页 |
| 4.5.1 试验方法 | 第54-55页 |
| 4.5.2 仿真结果 | 第55页 |
| 4.5.3 仿真结果评价 | 第55-56页 |
| 4.6 本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 基于响应面汽车操稳性和平顺性协同优化 | 第57-71页 |
| 5.1 优化变量的确定 | 第57-58页 |
| 5.2 响应面建立 | 第58-62页 |
| 5.2.1 响应面理论基础 | 第58页 |
| 5.2.2 试验设计 | 第58-61页 |
| 5.2.3 模型精度评价 | 第61-62页 |
| 5.3 协同优化数学模型 | 第62-65页 |
| 5.4 优化前后对比 | 第65-69页 |
| 5.4.1 操稳性优化前后对比 | 第65-68页 |
| 5.4.2 平顺性优化前后对比 | 第68-69页 |
| 5.5 本章小结 | 第69-71页 |
| 总结与展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-78页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
