| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 引言 | 第8页 |
| 1.2 汽车电动助力转向系统概述 | 第8-11页 |
| 1.2.1 电动助力转向系统的特点及分类 | 第9-11页 |
| 1.3 EPS技术的国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第11页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第11-13页 |
| 1.4 本课题的研究目的及意义 | 第13页 |
| 1.5 论文研究的主要内容 | 第13-15页 |
| 第二章 建立整车仿真模型及试验驾驶策略 | 第15-39页 |
| 2.1 Model-Desk中车辆参数的匹配 | 第15-17页 |
| 2.2 车辆动力学实时模型(Automotive Simulation Models(ASM)Vehicle Dynamics Model) | 第17-30页 |
| 2.2.1 车辆动力学实时模型的特点 | 第17-18页 |
| 2.2.2 交流电机模型 | 第18-20页 |
| 2.2.3 动力电池模型 | 第20-25页 |
| 2.2.4 传动模型 | 第25-26页 |
| 2.2.5 变速器模型 | 第26-27页 |
| 2.2.6 转向系模型 | 第27-30页 |
| 2.3 建立整车仿真模型 | 第30-31页 |
| 2.3.1 车辆模型 | 第30-31页 |
| 2.4 试验路径与驾驶行为 | 第31-37页 |
| 2.4.1 路径生成器(Road Generator) | 第31-32页 |
| 2.4.2 蛇形试验路径与驾驶行为 | 第32-35页 |
| 2.4.3 转向瞬态阶跃响应驾驶行为 | 第35-36页 |
| 2.4.4 转向瞬态三角脉冲响应驾驶行为 | 第36页 |
| 2.4.5 8字绕环实验路径与驾驶行为 | 第36-37页 |
| 2.5 本章小结 | 第37-39页 |
| 第三章 电动助力转向控制策略的建立 | 第39-55页 |
| 3.1 助力电流特性试验 | 第39-42页 |
| 3.1.1 试验台架组成及主要技术参数 | 第39-40页 |
| 3.1.2 试验结果分析 | 第40-42页 |
| 3.2 助力控制 | 第42-46页 |
| 3.2.1 助力电机 | 第42-44页 |
| 3.2.2 助力曲线 | 第44-46页 |
| 3.3 转向回正控制 | 第46-48页 |
| 3.3.1 回正模式判定 | 第46-47页 |
| 3.3.2 PID控制 | 第47-48页 |
| 3.4 阻尼控制 | 第48-49页 |
| 3.5 模糊PID控制 | 第49-51页 |
| 3.6 EPS控制系统建模 | 第51-53页 |
| 3.6.1 回正控制策略 | 第51-52页 |
| 3.6.2 阻尼控制策略 | 第52页 |
| 3.6.3 助力控制策略 | 第52页 |
| 3.6.4 控制系统模型 | 第52-53页 |
| 3.7 本章小结 | 第53-55页 |
| 第四章 上位机软件仿真实验 | 第55-65页 |
| 4.1 SCALEXIO仿真系统 | 第55-56页 |
| 4.2 Control-Desk实时控制 | 第56-57页 |
| 4.3 仿真试验结果分析 | 第57-64页 |
| 4.3.1 转向操作稳定性能 | 第57-59页 |
| 4.3.2 转向盘瞬态响应性能 | 第59-62页 |
| 4.3.3 转向轻便性能 | 第62-64页 |
| 4.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 结论与展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71页 |