| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-21页 |
| 1.1 直流输电技术发展概况 | 第10-14页 |
| 1.1.1 传统高压直流输电发展概况 | 第10-12页 |
| 1.1.2 柔性直流输电发展概况 | 第12-14页 |
| 1.2 三种常用的电压源换流器电路拓扑 | 第14-18页 |
| 1.2.1 两电平电压源换流器 | 第14-15页 |
| 1.2.2 三电平电压源换流器 | 第15-16页 |
| 1.2.3 模块化多电平换流器 | 第16-18页 |
| 1.3 模块化多电平换流器电容电压平衡控制存在的问题 | 第18-19页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第19-21页 |
| 第二章 模块化多电平换流器的工作原理与解耦控制建模 | 第21-34页 |
| 2.1 模块化多电平换流器的拓扑结构与工作原理 | 第21-24页 |
| 2.1.1 子模块拓扑结构与工作原理 | 第21-22页 |
| 2.1.2 主电路拓扑结构与工作原理 | 第22-24页 |
| 2.2 模块化多电平换流器的调制方法 | 第24-29页 |
| 2.2.1 载波移相PWM调制 | 第24-27页 |
| 2.2.2 最近电平逼近调制 | 第27-29页 |
| 2.3 模块化多电平换流器的数学模型 | 第29-30页 |
| 2.4 模块化多电平换流器的功率解耦控制方法 | 第30-33页 |
| 2.4.1 外环控制器 | 第30-32页 |
| 2.4.2 内环电流控制器 | 第32-33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 模块化多电平换流器电容电压平衡机理研究与平衡指标分析 | 第34-45页 |
| 3.1 模块化多电平换流器电容电压平衡原理 | 第34-36页 |
| 3.2 电容电压不平衡因素分析 | 第36-43页 |
| 3.2.1 电容电压初始值对电容电压的影响 | 第37-38页 |
| 3.2.2 电容值差异对电容电压的影响 | 第38-39页 |
| 3.2.3 并联等效电阻对电容电压的影响 | 第39-41页 |
| 3.2.4 开关延时的差异对电容电压的影响 | 第41-42页 |
| 3.2.5 综合分析 | 第42-43页 |
| 3.3 电容电压平衡控制评价指标 | 第43-44页 |
| 3.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 适用于MMC电容电压平衡的随机选择算法 | 第45-54页 |
| 4.1 基于传统排序的MMC电容电压平衡方法 | 第45-47页 |
| 4.1.1 传统排序算法 | 第45-46页 |
| 4.1.2 排序算法优化方法 | 第46-47页 |
| 4.2 适用于MMC电容电压平衡的随机选择算法 | 第47-51页 |
| 4.2.1 快速排序算法 | 第47-49页 |
| 4.2.2 随机选择算法 | 第49-50页 |
| 4.2.3 时间复杂度证明 | 第50-51页 |
| 4.3 随机选择算法计算机实验 | 第51-53页 |
| 4.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 基于随机选择算法的优化电压平衡方法 | 第54-68页 |
| 5.1 基于随机选择算法的优化电压平衡方法 | 第54-57页 |
| 5.1.1 总体控制流程 | 第54页 |
| 5.1.2 重新排序判据 | 第54-55页 |
| 5.1.3 优化平衡方法分析 | 第55-57页 |
| 5.2 基于Matlab/Simulink的21电平MMC-HVDC仿真模型 | 第57-61页 |
| 5.2.1 MMC换流器的戴维南等效模型 | 第57-59页 |
| 5.2.2 基于Matlab/Simulink的21电平MMC-HVDC仿真模型 | 第59-61页 |
| 5.3 仿真验证 | 第61-67页 |
| 5.4 本章小结 | 第67-68页 |
| 总结与展望 | 第68-70页 |
| 全文总结 | 第68页 |
| 未来展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 附录A 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第76-77页 |
| 附录B 攻读硕士学位期间参加的相关项目和奖项 | 第77页 |
