| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 数字化工厂技术及工业机器人应用现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 数字化工厂技术分解 | 第10-11页 |
| 1.2.2 工业机器人应用现状 | 第11-13页 |
| 1.3 西门子Tecnomatix数字化制造平台简介 | 第13-16页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第16-17页 |
| 1.5 本章小结 | 第17-19页 |
| 第2章 散热器装配线工作研究及工艺规划 | 第19-31页 |
| 2.1 工作研究的内容 | 第19-22页 |
| 2.2 原散热器分装线工艺流程分析 | 第22-29页 |
| 2.2.1 散热器装配线技术组成 | 第23-26页 |
| 2.2.2 散热器自动化装配线工艺规划设计 | 第26-29页 |
| 2.3 本章小结 | 第29-31页 |
| 第3章 散热器自动化装配线建模仿真 | 第31-43页 |
| 3.1 工艺设计模块 | 第31-34页 |
| 3.2 详细建模流程 | 第34-42页 |
| 3.2.1 工艺设计模块操作 | 第35-38页 |
| 3.2.2 路径编辑 | 第38-42页 |
| 3.3 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 工业机器人多目标轨迹规划研究 | 第43-65页 |
| 4.1 工业机器人运动学简介 | 第43-45页 |
| 4.2 多目标优化4-3-4多项式插值规划 | 第45-53页 |
| 4.2.1 工业机器人逆运动学求解过程 | 第45-50页 |
| 4.2.2 4-3-4多项式关节轨迹插值 | 第50-53页 |
| 4.3 NSGA-Ⅱ多目标遗传算法求解Pareto最优解集 | 第53-62页 |
| 4.3.1 Pareto最优集相关定义 | 第53-54页 |
| 4.3.2 NSGA-Ⅱ多目标遗传算法 | 第54-55页 |
| 4.3.3 多目标遗传算法轨迹优化 | 第55-56页 |
| 4.3.4 多目标优化结果及分析 | 第56-62页 |
| 4.4 本章小结 | 第62-65页 |
| 第5章 基于遗传算法的散热器混线生产排序优化 | 第65-73页 |
| 5.1 投产序列规划的数学模型 | 第67-69页 |
| 5.2 遗传算法在散热器投产排序优化中的具体设计 | 第69-71页 |
| 5.3 结果讨论 | 第71页 |
| 5.4 本章小结 | 第71-73页 |
| 第6章 总结展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-80页 |
| 附录1 | 第80-85页 |
| 致谢 | 第85页 |