基于区域覆盖的多飞行器协同拦截优化设计方法研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第16-29页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第16-17页 |
| 1.2 国内外研究现状及分析 | 第17-27页 |
| 1.2.1 多智能体系统覆盖优化问题 | 第17-20页 |
| 1.2.2 多飞行器协同拦截 | 第20-23页 |
| 1.2.3 临近空间高超声速目标拦截 | 第23-26页 |
| 1.2.4 存在的主要问题 | 第26-27页 |
| 1.3 论文研究内容及章节安排 | 第27-29页 |
| 第2章 基于区域覆盖的协同拦截问题描述 | 第29-52页 |
| 2.1 引言 | 第29-30页 |
| 2.2 坐标系定义及转换关系 | 第30-37页 |
| 2.2.1 坐标系定义 | 第30-32页 |
| 2.2.2 坐标系的转换关系 | 第32-37页 |
| 2.3 基于区域覆盖的拦截问题描述 | 第37-44页 |
| 2.3.1 飞行器可拦截区域描述 | 第37-39页 |
| 2.3.2 目标预测命中区域描述 | 第39-41页 |
| 2.3.3 基于区域覆盖的拦截问题描述 | 第41-44页 |
| 2.4 基于区域覆盖的同时协同拦截问题描述 | 第44-47页 |
| 2.4.1 同时协同拦截运动模型 | 第44-45页 |
| 2.4.2 基于区域覆盖的同时协同拦截问题描述 | 第45-47页 |
| 2.5 基于时空覆盖的分时协同拦截问题描述 | 第47-51页 |
| 2.5.1 分时协同拦截运动模型 | 第47-49页 |
| 2.5.2 基于时空覆盖的分时协同拦截问题描述 | 第49-51页 |
| 2.6 本章小结 | 第51-52页 |
| 第3章 基于区域覆盖的同时协同拦截优化设计方法 | 第52-74页 |
| 3.1 引言 | 第52-53页 |
| 3.2 基于分割逼近的区域覆盖优化方法 | 第53-59页 |
| 3.2.1 区域的分割方法 | 第53-55页 |
| 3.2.2 基于分割逼近的区域覆盖优化算法 | 第55-58页 |
| 3.2.3 算法收敛性分析 | 第58-59页 |
| 3.3 基于区域覆盖的同时协同拦截优化设计方法 | 第59-67页 |
| 3.3.1 同时协同拦截飞行器空间位置散布优化 | 第59-61页 |
| 3.3.2 基于区域覆盖的同时协同拦截优化设计 | 第61-63页 |
| 3.3.3 基于区域覆盖的同时协同拦截制导律设计 | 第63-67页 |
| 3.4 仿真结果及分析 | 第67-73页 |
| 3.5 本章小结 | 第73-74页 |
| 第4章 基于时空覆盖的分时协同拦截优化设计方法 | 第74-100页 |
| 4.1 引言 | 第74-75页 |
| 4.2 基于差商逼近的时空覆盖优化方法 | 第75-87页 |
| 4.2.1 梯度的差商近似方法 | 第75-77页 |
| 4.2.2 基于差商逼近的时空覆盖优化算法 | 第77-81页 |
| 4.2.3 算法收敛性分析 | 第81-87页 |
| 4.3 基于时空覆盖的分时协同拦截优化设计方法 | 第87-91页 |
| 4.3.1 分时协同拦截时间间隔设计 | 第87-89页 |
| 4.3.2 时间间隔可容许误差分析 | 第89-90页 |
| 4.3.3 基于时空覆盖的分时协同拦截优化设计 | 第90-91页 |
| 4.4 仿真结果及分析 | 第91-99页 |
| 4.5 本章小结 | 第99-100页 |
| 第5章 临近空间高超声速目标协同拦截优化设计 | 第100-126页 |
| 5.1 引言 | 第100页 |
| 5.2 高超声速目标协同拦截问题分析 | 第100-113页 |
| 5.2.1 目标运动模型及加速度预报误差 | 第101-104页 |
| 5.2.2 目标运动信息探测误差 | 第104-109页 |
| 5.2.3 协同拦截优化设计约束条件 | 第109-113页 |
| 5.3 高超声速目标同时协同拦截优化设计 | 第113-116页 |
| 5.3.1 高超声速目标同时协同拦截优化设计 | 第113-115页 |
| 5.3.2 同时协同拦截仿真 | 第115-116页 |
| 5.4 高超声速目标分时协同拦截优化设计 | 第116-121页 |
| 5.4.1 高超声速目标分时协同拦截优化设计 | 第116-119页 |
| 5.4.2 分时协同拦截仿真 | 第119-121页 |
| 5.5 协同拦截对比分析 | 第121-124页 |
| 5.5.1 飞行器机动能力需求分析 | 第121-123页 |
| 5.5.2 中末交班误差分析 | 第123-124页 |
| 5.6 本章小结 | 第124-126页 |
| 结论 | 第126-128页 |
| 参考文献 | 第128-140页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及其他成果 | 第140-143页 |
| 致谢 | 第143-145页 |
| 个人简历 | 第145页 |
