| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第13-24页 |
| 1.1 课题的背景及意义 | 第13-14页 |
| 1.2 陀螺仪非线性误差及其影响 | 第14-17页 |
| 1.3 陀螺仪测试技术及测试设备 | 第17-21页 |
| 1.3.1 陀螺仪测试方法综述 | 第17-19页 |
| 1.3.2 陀螺仪二次项误差测试方法及测试设备 | 第19-21页 |
| 1.4 本文的主要工作与章节安排 | 第21-24页 |
| 第2章 陀螺仪线振动测试方法 | 第24-51页 |
| 2.1 引言 | 第24页 |
| 2.2 振动台工作原理分析 | 第24-25页 |
| 2.3 陀螺仪漂移误差模型 | 第25-31页 |
| 2.4 重力场下的陀螺仪线性系数测试方法 | 第31-32页 |
| 2.5 振动条件下的陀螺仪非线性漂移误差系数测试方法 | 第32-44页 |
| 2.5.1 整周期积分平均法 | 第34-37页 |
| 2.5.2 谐波分析法 | 第37-41页 |
| 2.5.3 最小二乘最大似然估计法 | 第41-44页 |
| 2.6 陀螺仪振动测试算法验证 | 第44-50页 |
| 2.6.1 三种算法的有效性验证 | 第44-45页 |
| 2.6.2 非整周期误差对估计算法的影响 | 第45-49页 |
| 2.6.3 噪声对估计算法的影响 | 第49-50页 |
| 2.7 本章小结 | 第50-51页 |
| 第3章 振动台误差分析与建模 | 第51-84页 |
| 3.1 引言 | 第51页 |
| 3.2 振动台输出模型的建立 | 第51-60页 |
| 3.2.1 坐标系的建立与设备误差传递分析 | 第52-55页 |
| 3.2.2 其他误差分析 | 第55-56页 |
| 3.2.3 振动台输出机理模型的建立 | 第56-60页 |
| 3.3 振动台输出的数学模型 | 第60-83页 |
| 3.3.1 理论推导 | 第60-66页 |
| 3.3.2 基于实测的分析验证 | 第66-83页 |
| 3.4 本章小结 | 第83-84页 |
| 第4章 陀螺仪二次项系数测试与补偿方法 | 第84-118页 |
| 4.1 引言 | 第84页 |
| 4.2 振动台角速度和加速度误差对陀螺仪输出值的影响分析 | 第84-87页 |
| 4.3 振动台输出误差对周期平均法的影响分析及补偿 | 第87-93页 |
| 4.4 振动台输出误差对谐波分析法的影响分析及补偿 | 第93-96页 |
| 4.5 振动台输出误差对最小二乘法的影响分析及补偿 | 第96-98页 |
| 4.6 振动台误差估计方法研究及陀螺仪非线性误差测试补偿方法验证 | 第98-116页 |
| 4.6.1 振动台角速度误差对三种算法估计精度的影响 | 第98-100页 |
| 4.6.2 振动台角速度误差的非测量估测方法 | 第100-102页 |
| 4.6.3 振动台加速度误差对三种算法估计结果的影响 | 第102-107页 |
| 4.6.4 未补偿算法、全补偿算法和部分补偿算法的估计精度对比 | 第107-116页 |
| 4.7 本章小结 | 第116-118页 |
| 第5章 基于振动台输出误差自寻优的陀螺仪二次项系数优化方法 | 第118-135页 |
| 5.1 引言 | 第118-119页 |
| 5.2 参数模型的建立 | 第119-121页 |
| 5.3 非线性模型参数估计的最小二乘迭代解法 | 第121-125页 |
| 5.4 非线性模型参数估计方法的有效性验证 | 第125-133页 |
| 5.5 本章小结 | 第133-135页 |
| 结论 | 第135-138页 |
| 参考文献 | 第138-146页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文 | 第146-149页 |
| 致谢 | 第149-150页 |
| 个人简历 | 第150页 |
