| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第16-31页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第16-18页 |
| 1.2 挠性结构振动抑制的研究现状 | 第18-21页 |
| 1.2.1 被动振动抑制方法 | 第18-19页 |
| 1.2.2 主动振动抑制方法 | 第19-21页 |
| 1.3 航天器姿态控制的研究现状 | 第21-27页 |
| 1.3.1 姿态控制系统的组成 | 第21-22页 |
| 1.3.2 姿态控制的方法 | 第22-27页 |
| 1.4 尚待解决的问题 | 第27-28页 |
| 1.5 主要研究内容及章节安排 | 第28-31页 |
| 第2章 挠性航天器动力学建模与预备知识 | 第31-54页 |
| 2.1 引言 | 第31页 |
| 2.2 挠性航天器的单轴动力学模型 | 第31-35页 |
| 2.3 挠性航天器的三轴动力学模型 | 第35-41页 |
| 2.3.1 参考坐标系 | 第35-36页 |
| 2.3.2 姿态描述 | 第36-40页 |
| 2.3.3 挠性航天器的运动学方程 | 第40页 |
| 2.3.4 挠性航天器的动力学方程 | 第40-41页 |
| 2.4 挠性航天器的T-S模糊模型 | 第41-48页 |
| 2.4.1 T-S模糊理论 | 第41-43页 |
| 2.4.2 T-S模糊模型建立 | 第43-44页 |
| 2.4.3 T-S模糊模型验证 | 第44-48页 |
| 2.5 预备引理 | 第48-52页 |
| 2.6 本章小结 | 第52-54页 |
| 第3章 挠性航天器的有限频域H_∞主动振动抑制 | 第54-80页 |
| 3.1 引言 | 第54页 |
| 3.2 全状态反馈控制器设计 | 第54-65页 |
| 3.2.1 问题描述 | 第55-56页 |
| 3.2.2 算法设计 | 第56-61页 |
| 3.2.3 仿真验证 | 第61-65页 |
| 3.3 动态输出反馈控制器设计 | 第65-78页 |
| 3.3.1 问题描述 | 第65-67页 |
| 3.3.2 算法设计 | 第67-77页 |
| 3.3.3 仿真验证 | 第77-78页 |
| 3.4 本章小结 | 第78-80页 |
| 第4章 带有饱和时滞输入的挠性航天器姿态耗散性鲁棒控制 | 第80-113页 |
| 4.1 引言 | 第80页 |
| 4.2 耗散性系统概述 | 第80-83页 |
| 4.3 问题描述 | 第83-89页 |
| 4.4 主要结果 | 第89-100页 |
| 4.4.1 带有饱和时滞输入的挠性航天器姿态耗散性分析 | 第89-96页 |
| 4.4.2 带有饱和时滞输入的挠性航天器姿态耗散性控制 | 第96-100页 |
| 4.5 仿真验证 | 第100-111页 |
| 4.5.1 模型参数精确已知的情况 | 第100-105页 |
| 4.5.2 模型参数存在不确定性的情况 | 第105-111页 |
| 4.6 本章小结 | 第111-113页 |
| 第5章 带有采样输入的挠性航天器姿态容错鲁棒控制 | 第113-144页 |
| 5.1 引言 | 第113-114页 |
| 5.2 采样控制系统概述 | 第114-116页 |
| 5.3 问题描述 | 第116-120页 |
| 5.4 主要结果 | 第120-132页 |
| 5.4.1 执行器故障已知的姿态容错采样控制 | 第121-129页 |
| 5.4.2 执行器故障未知的姿态容错采样控制 | 第129-132页 |
| 5.5 仿真验证 | 第132-143页 |
| 5.5.1 模型参数精确已知的情况 | 第133-138页 |
| 5.5.2 模型参数存在不确定性的情况 | 第138-143页 |
| 5.6 本章小结 | 第143-144页 |
| 第6章 带有采样输入的挠性航天器有限时间姿态容错鲁棒控制 | 第144-167页 |
| 6.1 引言 | 第144页 |
| 6.2 有限时间稳定性和有界性概述 | 第144-146页 |
| 6.3 问题描述 | 第146-152页 |
| 6.4 主要结果 | 第152-160页 |
| 6.4.1 执行器故障已知的有限时间姿态容错采样控制 | 第152-158页 |
| 6.4.2 执行器故障未知的有限时间姿态容错采样控制 | 第158-160页 |
| 6.5 仿真验证 | 第160-166页 |
| 6.6 本章小结 | 第166-167页 |
| 结论 | 第167-170页 |
| 参考文献 | 第170-183页 |
| 附录 A 符号定义 | 第183-184页 |
| 附录 B 第3章涉及的反馈增益矩阵 | 第184-186页 |
| B.1 有限频域H_∞控制器 | 第184页 |
| B.2 全频域H_∞控制器 | 第184-186页 |
| 附录 C 第4章涉及的反馈增益矩阵 | 第186-192页 |
| C.1 模型参数精确已知的情况 | 第186-188页 |
| C.1.1 基于H_∞性能的控制器 | 第186-187页 |
| C.1.2 基于H_∞和无源性混合性能的控制器 | 第187页 |
| C.1.3 基于文献[1]的控制器 | 第187-188页 |
| C.2 模型参数存在不确定性的情况 | 第188-192页 |
| C.2.1 基于H_∞性能的控制器 | 第188-189页 |
| C.2.2 基于H_∞和无源性混合性能的控制器 | 第189-190页 |
| C.2.3 基于文献[1]的控制器 | 第190-192页 |
| 附录 D 第5章涉及的反馈增益矩阵 | 第192-196页 |
| D.1 模型参数精确已知的情况 | 第192-193页 |
| D.1.1 基于本章的控制器 | 第192-193页 |
| D.1.2 基于文献[1]的控制器 | 第193页 |
| D.2 模型参数存在不确定性的情况 | 第193-196页 |
| D.2.1 基于本章的控制器 | 第193-194页 |
| D.2.2 基于文献[1]的控制器 | 第194-196页 |
| 附录 E 第6章涉及的反馈增益矩阵 | 第196-201页 |
| E.1 基于本章的控制器 | 第196-198页 |
| E.2 基于文献[2]的控制器 | 第198-201页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及其他成果 | 第201-204页 |
| 致谢 | 第204-205页 |
| 个人简历 | 第205页 |
