| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 多目标动态优化分配方法概述 | 第10页 |
| 1.2.2 多导弹协同制导的研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.3 多导弹编队飞行的研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第2章 导弹数学模型的建立 | 第14-24页 |
| 2.1 引言 | 第14页 |
| 2.2 常用坐标系的定义及转换 | 第14-18页 |
| 2.2.1 常用坐标系的定义 | 第14-16页 |
| 2.2.2 坐标转换矩阵 | 第16-18页 |
| 2.3 弹道方程 | 第18-23页 |
| 2.3.1 导弹质心运动方程 | 第18页 |
| 2.3.2 目标质心运动方程 | 第18-19页 |
| 2.3.3 导弹-目标相对运动信息计算公式 | 第19页 |
| 2.3.4 导弹姿态运动方程 | 第19-21页 |
| 2.3.5 控制力和控制力矩计算方程 | 第21-23页 |
| 2.3.6 导弹的质量变化方程 | 第23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 LAMBERT制导方法研究 | 第24-35页 |
| 3.1 引言 | 第24页 |
| 3.2 椭圆轨道特性 | 第24-26页 |
| 3.2.1 经典轨道六要素 | 第24-25页 |
| 3.2.2 椭圆轨道参数 | 第25-26页 |
| 3.3 Lambert制导 | 第26-32页 |
| 3.3.1 转移轨道类型 | 第26-28页 |
| 3.3.2 Lagrange时间转移方程 | 第28页 |
| 3.3.3 由时间方程求转移轨道 | 第28-29页 |
| 3.3.4 速度增益制导 | 第29-30页 |
| 3.3.5 Lambert制导速度增益实现中轨控发动机推力控制方法 | 第30-32页 |
| 3.3.6 轨控发动机推力控制方法 | 第32页 |
| 3.4 仿真结果及分析 | 第32-34页 |
| 3.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 HILL制导方法研究 | 第35-42页 |
| 4.1 引言 | 第35页 |
| 4.2 椭圆轨道相对运动方程及状态解 | 第35-37页 |
| 4.3 计算速度脉冲 | 第37-38页 |
| 4.4 辅导弹相对主导弹的悬停控制方法 | 第38-39页 |
| 4.5 仿真结果及分析 | 第39-41页 |
| 4.6 本章小结 | 第41-42页 |
| 第5章 多导弹协同制导过程仿真结果 | 第42-54页 |
| 5.1 引言 | 第42页 |
| 5.2 目标分配原则 | 第42-44页 |
| 5.2.1 基于预测命中点的目标分配原则 | 第42-43页 |
| 5.2.2 仿真结果 | 第43-44页 |
| 5.3 应用黄金分割法计算两飞行器的最小距离 | 第44-48页 |
| 5.3.1 黄金分割法简介 | 第44-45页 |
| 5.3.2 问题描述 | 第45-47页 |
| 5.3.3 仿真算例 | 第47-48页 |
| 5.4 多导弹中末制导过程完整仿真结果 | 第48-53页 |
| 5.4.1 多导弹制导过程仿真 | 第48-51页 |
| 5.4.2 多导弹拦截多目标中末制导过程Monte-Carlo仿真 | 第51-53页 |
| 5.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 结论 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-59页 |
| 致谢 | 第59页 |