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多导弹协同制导控制方法研究

摘要第4-5页
ABSTRACT第5-6页
第1章 绪论第9-14页
    1.1 课题背景及研究的目的和意义第9-10页
    1.2 国内外研究现状第10-13页
        1.2.1 多目标动态优化分配方法概述第10页
        1.2.2 多导弹协同制导的研究现状第10-11页
        1.2.3 多导弹编队飞行的研究现状第11-13页
    1.3 本文的主要研究内容第13-14页
第2章 导弹数学模型的建立第14-24页
    2.1 引言第14页
    2.2 常用坐标系的定义及转换第14-18页
        2.2.1 常用坐标系的定义第14-16页
        2.2.2 坐标转换矩阵第16-18页
    2.3 弹道方程第18-23页
        2.3.1 导弹质心运动方程第18页
        2.3.2 目标质心运动方程第18-19页
        2.3.3 导弹-目标相对运动信息计算公式第19页
        2.3.4 导弹姿态运动方程第19-21页
        2.3.5 控制力和控制力矩计算方程第21-23页
        2.3.6 导弹的质量变化方程第23页
    2.4 本章小结第23-24页
第3章 LAMBERT制导方法研究第24-35页
    3.1 引言第24页
    3.2 椭圆轨道特性第24-26页
        3.2.1 经典轨道六要素第24-25页
        3.2.2 椭圆轨道参数第25-26页
    3.3 Lambert制导第26-32页
        3.3.1 转移轨道类型第26-28页
        3.3.2 Lagrange时间转移方程第28页
        3.3.3 由时间方程求转移轨道第28-29页
        3.3.4 速度增益制导第29-30页
        3.3.5 Lambert制导速度增益实现中轨控发动机推力控制方法第30-32页
        3.3.6 轨控发动机推力控制方法第32页
    3.4 仿真结果及分析第32-34页
    3.5 本章小结第34-35页
第4章 HILL制导方法研究第35-42页
    4.1 引言第35页
    4.2 椭圆轨道相对运动方程及状态解第35-37页
    4.3 计算速度脉冲第37-38页
    4.4 辅导弹相对主导弹的悬停控制方法第38-39页
    4.5 仿真结果及分析第39-41页
    4.6 本章小结第41-42页
第5章 多导弹协同制导过程仿真结果第42-54页
    5.1 引言第42页
    5.2 目标分配原则第42-44页
        5.2.1 基于预测命中点的目标分配原则第42-43页
        5.2.2 仿真结果第43-44页
    5.3 应用黄金分割法计算两飞行器的最小距离第44-48页
        5.3.1 黄金分割法简介第44-45页
        5.3.2 问题描述第45-47页
        5.3.3 仿真算例第47-48页
    5.4 多导弹中末制导过程完整仿真结果第48-53页
        5.4.1 多导弹制导过程仿真第48-51页
        5.4.2 多导弹拦截多目标中末制导过程Monte-Carlo仿真第51-53页
    5.5 本章小结第53-54页
结论第54-55页
参考文献第55-59页
致谢第59页

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