| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第11-15页 |
| 1.1.1 制糖工艺介绍 | 第11-14页 |
| 1.1.2 硫熏强度的检测进展 | 第14-15页 |
| 1.2 研究内容的提出 | 第15页 |
| 1.3 本文的主要研究工作 | 第15-16页 |
| 1.4 课题创新点 | 第16-17页 |
| 第二章 仪器的检测原理和整体结构 | 第17-32页 |
| 2.1 颜色传感器及其测量原理 | 第17-23页 |
| 2.1.1 颜色基本特性 | 第17页 |
| 2.1.2 颜色度量体系 | 第17-19页 |
| 2.1.3 颜色测量法分类 | 第19-20页 |
| 2.1.4 颜色传感器 | 第20页 |
| 2.1.5 TCS3200 颜色传感器 | 第20-22页 |
| 2.1.6 TCS3200 颜色传感器RGB值的采集及处理 | 第22-23页 |
| 2.2 滴定检测的原理 | 第23-28页 |
| 2.2.1 滴定设备 | 第23-25页 |
| 2.2.2 滴定液体的计数 | 第25-26页 |
| 2.2.3 滴定终点的检测方法 | 第26-27页 |
| 2.2.4 滴定流程设计分析 | 第27-28页 |
| 2.3 嵌入式系统概述 | 第28页 |
| 2.4 嵌入式微处理器STM32F407 | 第28-30页 |
| 2.5 嵌入式实时操作系统FreeRTOS | 第30页 |
| 2.6 仪器的总体设计 | 第30-31页 |
| 2.7 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章检测仪硬件设计 | 第32-46页 |
| 3.1 硬件电路总体设计 | 第32-33页 |
| 3.2 控制器核心电路设计 | 第33-37页 |
| 3.2.1 STM32F407 微处理器 | 第33-34页 |
| 3.2.2 时钟电路设计 | 第34-35页 |
| 3.2.3 复位电路和电源电路设计 | 第35-36页 |
| 3.2.4 JTAG调试电路 | 第36-37页 |
| 3.3 颜色传感器模块设计 | 第37-38页 |
| 3.4 步进电机驱动模块设计 | 第38-39页 |
| 3.5 系统通信模块设计 | 第39-41页 |
| 3.5.1 串口通信 | 第39-40页 |
| 3.5.2 CAN通信 | 第40-41页 |
| 3.6 电源电路模块设计 | 第41-44页 |
| 3.7 人机交互模块设计 | 第44-45页 |
| 3.7.1 LCD显示模块 | 第44页 |
| 3.7.2 串口屏模块 | 第44-45页 |
| 3.8 印制电路板设计 | 第45页 |
| 3.9 本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 检测仪软件设计 | 第46-65页 |
| 4.1 STM32F4 软件开发生态系统 | 第46-47页 |
| 4.1.1 MDK-ARM集成开发环境 | 第46-47页 |
| 4.1.2 STM32F4 固件函数库 | 第47页 |
| 4.2 实时操作系统Free RTOS分析 | 第47-49页 |
| 4.2.1 FreeRTOS的介绍 | 第47-48页 |
| 4.2.2 FreeRTOS的特点： | 第48页 |
| 4.2.3 FreeRTOS的任务运行态 | 第48-49页 |
| 4.3 FreeRTOS的移植 | 第49-53页 |
| 4.4 系统软件总体设计 | 第53页 |
| 4.5 系统的初始化 | 第53-54页 |
| 4.6 STM32F407 应用程序的设计 | 第54-64页 |
| 4.6.1 USART通信 | 第54-55页 |
| 4.6.2 CAN通信模块 | 第55-57页 |
| 4.6.3 串口屏显示模块 | 第57-58页 |
| 4.6.4 步进电机驱动程序设计 | 第58-60页 |
| 4.6.5 颜色传感器数据采集程序设计 | 第60-63页 |
| 4.6.6 快速滴定反应程序设计 | 第63-64页 |
| 4.7 本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 系统运行测试 | 第65-70页 |
| 5.1 硬件调试 | 第65页 |
| 5.2 软件调试 | 第65-66页 |
| 5.3 注射泵滴定体积的精度 | 第66-68页 |
| 5.4 整机测试 | 第68-69页 |
| 5.4.1 滴定仪的检测精度 | 第68-69页 |
| 5.4.2 硫熏滴定检测实验 | 第69页 |
| 5.5 本章小结 | 第69-70页 |
| 总结与展望 | 第70-72页 |
| 1 总结 | 第70页 |
| 2 展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-77页 |
| 附录 | 第77-79页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 附件 | 第81页 |