| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 1. 绪论 | 第11-20页 |
| 1.1 论文研究来源 | 第11页 |
| 1.2 论文研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.3 立体车库发展现状 | 第12-15页 |
| 1.3.1 国外发展现状 | 第12-13页 |
| 1.3.2 国内发展现状 | 第13-15页 |
| 1.4 立体车库的分类 | 第15-18页 |
| 1.5 论文主要内容 | 第18-20页 |
| 2. 立体车库的选型和机械结构 | 第20-27页 |
| 2.1 立体车库选型 | 第20-22页 |
| 2.1.1 车库类型选择 | 第20页 |
| 2.1.2 交换方式选择 | 第20-21页 |
| 2.1.3 车库主要参数 | 第21-22页 |
| 2.2 立体车库的机械结构 | 第22-26页 |
| 2.2.1 总体结构 | 第22-24页 |
| 2.2.2 升降系统 | 第24-25页 |
| 2.2.3 横移系统 | 第25-26页 |
| 2.3 本章小结 | 第26-27页 |
| 3. 立体车库控制系统的硬件设计 | 第27-40页 |
| 3.1 控制系统的硬件结构 | 第27页 |
| 3.2 数据传输设计 | 第27-29页 |
| 3.2.1 数据传输结构 | 第27-28页 |
| 3.2.2 通信协议选择 | 第28-29页 |
| 3.3 PLC介绍和选型 | 第29-31页 |
| 3.3.1 PLC的基本结构 | 第29-30页 |
| 3.3.2 I/O分配表 | 第30页 |
| 3.3.3 PLC及扩展模块选型 | 第30-31页 |
| 3.4 检测开关的选型 | 第31-32页 |
| 3.5 操作盒介绍 | 第32-33页 |
| 3.6 调速部分的介绍及选型 | 第33-36页 |
| 3.6.1 变频器选型 | 第33-35页 |
| 3.6.2 制动电阻选型 | 第35-36页 |
| 3.7 CAD电气图纸绘制 | 第36-39页 |
| 3.7.1 开关布局图 | 第36-37页 |
| 3.7.2 电气原理图 | 第37页 |
| 3.7.3 电箱布置图 | 第37-38页 |
| 3.7.4 通信接线图 | 第38-39页 |
| 3.8 本章小结 | 第39-40页 |
| 4. 立体车库控制系统的软件设计 | 第40-53页 |
| 4.1 编程软件及编程语言的介绍 | 第40-41页 |
| 4.1.1 编程软件介绍 | 第40页 |
| 4.1.2 编程语言介绍 | 第40-41页 |
| 4.2 控制程序设计 | 第41-48页 |
| 4.2.1 变量声明 | 第41-43页 |
| 4.2.2 主程序设计 | 第43-47页 |
| 4.2.3 子程序设计 | 第47-48页 |
| 4.3 通信程序设计 | 第48-52页 |
| 4.3.1 PLC和操作盒的通信程序设计 | 第48-50页 |
| 4.3.2 PLC和语音模块的通信程序设计 | 第50-52页 |
| 4.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 5. 安装与调试 | 第53-58页 |
| 5.1 现场安装与调试 | 第53-56页 |
| 5.2 施耐德联合实验室的调试 | 第56-57页 |
| 5.3 本章小结 | 第57-58页 |
| 6. 基于模糊故障树法对立体车库控制系统的故障分析 | 第58-71页 |
| 6.1 立体车库控制系统故障分析的意义 | 第58页 |
| 6.2 故障树分析法的基本原理 | 第58-63页 |
| 6.2.1 故障树分析介绍 | 第58-60页 |
| 6.2.2 结构函数 | 第60-61页 |
| 6.2.3 定性分析 | 第61-62页 |
| 6.2.4 定量分析 | 第62-63页 |
| 6.3 模糊理论在故障树中的应用 | 第63-66页 |
| 6.3.1 模糊数选择 | 第63-65页 |
| 6.3.2 模糊算子 | 第65页 |
| 6.3.3 模糊概率重要度 | 第65-66页 |
| 6.4 立体车库控制系统的故障分析 | 第66-69页 |
| 6.4.1 建立立体车库控制系统的故障树模型 | 第66-67页 |
| 6.4.2 立体车库控制系统故障树的定性分析 | 第67-68页 |
| 6.4.3 立体车库控制系统故障树的定量分析 | 第68-69页 |
| 6.5 本章小结 | 第69-71页 |
| 7. 总结与展望 | 第71-73页 |
| 7.1 总结 | 第71页 |
| 7.2 展望 | 第71-73页 |
| 附录A I/O分配表 | 第73-75页 |
| 附录B 电气原理图 | 第75-79页 |
| 附录C 立体车库控制系统故障树的事件代码 | 第79-80页 |
| 附录D 立体车库控制系统故障树的故障树模型 | 第80-83页 |
| 参考文献 | 第83-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |