考虑铰链间隙的空气舵传动机构动力学建模及分析
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 课题来源及研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第9页 |
| 1.1.2 课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外相关领域研究现状 | 第10-16页 |
| 1.2.1 间隙铰链接触力学特性研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.2 含间隙铰链机构多体动力学研究现状 | 第13-16页 |
| 1.2.3 分析与启示 | 第16页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 回转铰链接触特性力学建模及实验验证 | 第18-38页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 回转铰链经典接触模型概述与分析 | 第18-22页 |
| 2.2.1 经典接触模型概述 | 第18-22页 |
| 2.2.2 接触模型分析 | 第22页 |
| 2.3 轴孔径向静态接触力学建模 | 第22-33页 |
| 2.3.1 轴孔径向静态接触刚度建模 | 第23-27页 |
| 2.3.2 静态接触模型的参数影响分析 | 第27-30页 |
| 2.3.3 轴孔接触刚度模型实验验证 | 第30-33页 |
| 2.4 回转铰链径向静态接触力学建模 | 第33-37页 |
| 2.4.1 铰链静态接触建模 | 第34-35页 |
| 2.4.2 铰链静态接触模型实验验证 | 第35-37页 |
| 2.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第3章 含间隙回转铰链接触碰撞力建模及分析 | 第38-51页 |
| 3.1 引言 | 第38页 |
| 3.2 法向接触碰撞力模型概述与分析 | 第38-40页 |
| 3.2.1 碰撞接触力模型介绍 | 第38-40页 |
| 3.2.2 碰撞力模型分析 | 第40页 |
| 3.3 法向接触碰撞力建模及分析 | 第40-49页 |
| 3.3.1 法向接触碰撞力建模 | 第40-46页 |
| 3.3.2 铰链接触碰撞算例及分析 | 第46-49页 |
| 3.4 切向摩擦力模型分析 | 第49-50页 |
| 3.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 考虑间隙的铰链碰撞动力学分析 | 第51-66页 |
| 4.1 引言 | 第51页 |
| 4.2 铰链间隙数学描述 | 第51-53页 |
| 4.3 铰链碰撞动力学建模 | 第53-61页 |
| 4.3.1 连续接触间隙建模方法介绍 | 第54-56页 |
| 4.3.2 基于MLSD模型的铰链动力学建模 | 第56-61页 |
| 4.4 基于碰撞动力学的单摆运动分析 | 第61-64页 |
| 4.5 本章小结 | 第64-66页 |
| 第5章 空气舵传动机构动力学建模及实验验证 | 第66-85页 |
| 5.1 引言 | 第66页 |
| 5.2 传动机构运动分析 | 第66-67页 |
| 5.3 传动机构动力学建模 | 第67-76页 |
| 5.3.1 考虑铰链间隙的机构模型 | 第67-68页 |
| 5.3.2 间隙机构动力学方程 | 第68-74页 |
| 5.3.3 基于Simulink的仿真建模 | 第74-76页 |
| 5.4 测试系统及动力学模型实验验证 | 第76-84页 |
| 5.4.1 传动机构测试系统 | 第76-80页 |
| 5.4.2 动力学模型实验验证 | 第80-84页 |
| 5.5 本章小结 | 第84-85页 |
| 结论 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-92页 |
| 致谢 | 第92页 |
