基于DM642的车道偏离预警中道路图像前端处理系统的研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 论文研究的背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究概述及实车应用状况 | 第10-17页 |
| 1.2.1 国外的研究状况及实车应用 | 第10-14页 |
| 1.2.2 国内的研究状况及实车应用 | 第14-17页 |
| 1.3 论文的主要研究工作 | 第17-19页 |
| 第二章 车道偏离预警系统的总体构架 | 第19-29页 |
| 2.1 系统硬件平台 | 第19-24页 |
| 2.1.1 摄像机和显示屏 | 第19-20页 |
| 2.1.2 SEED-XDS560PLUS仿真器 | 第20-21页 |
| 2.1.3 TMS320DM642概述 | 第21-22页 |
| 2.1.4 DM642开发板 | 第22-24页 |
| 2.2 系统软件开发环境 | 第24-28页 |
| 2.2.1 集成开发环境CCS | 第24-25页 |
| 2.2.2 程序的Flashburn和自启动 | 第25-28页 |
| 2.3 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 数字图像和视频协议 | 第29-35页 |
| 3.1 图像相关知识 | 第29-30页 |
| 3.2 图像色彩表示 | 第30-32页 |
| 3.3 BT.656数字视频格式 | 第32-34页 |
| 3.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 车道偏离预警中图像前端处理 | 第35-53页 |
| 4.1 系统整体概述 | 第35-36页 |
| 4.2 图像采集处理 | 第36-39页 |
| 4.2.1 系统视频制式设定 | 第36-37页 |
| 4.2.2 CCD摄像机图像采集 | 第37-39页 |
| 4.3 系统I2C总线模块 | 第39-40页 |
| 4.4 视频解码模块设计分析 | 第40-45页 |
| 4.4.1 解码器TVP5150 | 第40-41页 |
| 4.4.2 TVP5150视频输入简路 | 第41-42页 |
| 4.4.3 TVP5150的配置 | 第42-43页 |
| 4.4.4 DSP与TVP5150配置连接 | 第43-44页 |
| 4.4.5 DSP与TVP5150数字视频流连接 | 第44-45页 |
| 4.5 视频解码过程分析 | 第45-47页 |
| 4.6 视频端.捕获与传输 | 第47-52页 |
| 4.7 本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 道路图像预处理实车实验 | 第53-64页 |
| 5.1 CCS硬件仿真环境设置 | 第53-54页 |
| 5.2 道路图像预处理 | 第54-59页 |
| 5.2.1 道路图像灰度化 | 第54-55页 |
| 5.2.2 道路图像滤波处理 | 第55-56页 |
| 5.2.3 道路图像二值化处理 | 第56-57页 |
| 5.2.4 道路图像直方图均衡化 | 第57-59页 |
| 5.3 实车实验 | 第59-63页 |
| 5.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
