| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 拖拉机动力换挡变速器研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 拖拉机动力换挡变速器电控系统关键技术 | 第12-13页 |
| 1.3.1 拖拉机换挡规律研究 | 第12-13页 |
| 1.3.2 离合器精确控制技术 | 第13页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 拖拉机动力换挡变速器电控系统方案设计 | 第15-21页 |
| 2.1 拖拉机动力换挡变速器结构及工作原理 | 第15-16页 |
| 2.2 拖拉机动力换挡变速器电液比例控制系统 | 第16-18页 |
| 2.2.1 电液比例系统控制原理 | 第16-17页 |
| 2.2.2 动力换挡变速器电液比例控制系统 | 第17-18页 |
| 2.3 拖拉机动力换挡变速器电控系统总体方案设计 | 第18-19页 |
| 2.4 拖拉机动力换挡变速器电控系统开发方案 | 第19-20页 |
| 2.4.1 传统ECU开发流程 | 第19页 |
| 2.4.2 现代ECU开发流程 | 第19-20页 |
| 2.5 本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 拖拉机动力换挡变速器电控单元硬件电路设计 | 第21-39页 |
| 3.1 主控芯片选型 | 第21-22页 |
| 3.2 控制器最小系统设计 | 第22-25页 |
| 3.2.1 电源电路 | 第23-24页 |
| 3.2.2 时钟电路 | 第24页 |
| 3.2.3 复位和BDM调试电路 | 第24-25页 |
| 3.3 信号采集输入电路设计 | 第25-29页 |
| 3.3.1 传感器选型 | 第25-26页 |
| 3.3.2 开关信号输入电路 | 第26-27页 |
| 3.3.3 模拟信号输入电路 | 第27-28页 |
| 3.3.4 脉冲信号输入电路 | 第28-29页 |
| 3.4 输出信号驱动电路设计 | 第29-32页 |
| 3.4.1 电磁阀模块驱动电路 | 第29-30页 |
| 3.4.2 电机驱动电路 | 第30-32页 |
| 3.4.3 LCD显示电路 | 第32页 |
| 3.5 通信电路设计 | 第32-35页 |
| 3.5.1 CAN总线接.电路 | 第32-34页 |
| 3.5.2 SCI串行通信接.电路 | 第34-35页 |
| 3.6 硬件系统抗干扰设计 | 第35-38页 |
| 3.6.1 电源抗干扰设计 | 第35页 |
| 3.6.2 滤波和屏蔽设计 | 第35页 |
| 3.6.3 印刷电路板抗干扰设计 | 第35-38页 |
| 3.7 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 拖拉机动力换挡变速器电控系统软件设计 | 第39-51页 |
| 4.1 软件开发工具 | 第39-41页 |
| 4.2 嵌入式操作系统 μC/OS-II的应用 | 第41-45页 |
| 4.2.1 车辆电控系统软件结构类型 | 第41-42页 |
| 4.2.2 嵌入式实时操作系统 μC/OS-II概述 | 第42-43页 |
| 4.2.3 嵌入式实时操作系统 μC/OS-II的移植 | 第43-45页 |
| 4.3 应用程序设计 | 第45-49页 |
| 4.3.1 主程序设计 | 第45-46页 |
| 4.3.2 多任务子程序设计 | 第46-49页 |
| 4.4 软件可靠性设计 | 第49页 |
| 4.5 本章小结 | 第49-51页 |
| 第5章 拖拉机动力换挡变速器电控系统仿真分析 | 第51-63页 |
| 5.1 拖拉机动力换挡变速器半实物仿真简介 | 第51-52页 |
| 5.2 拖拉机动力换挡变速器半实物仿真模型建立 | 第52-58页 |
| 5.2.1 柴油机模型 | 第52-53页 |
| 5.2.2 变速器模型 | 第53-54页 |
| 5.2.3 拖拉机负载仿真模型 | 第54-55页 |
| 5.2.4 换挡控制仿真模型 | 第55-57页 |
| 5.2.5 液压执行机构模型 | 第57-58页 |
| 5.3 拖拉机动力换挡变速器半实物仿真软硬件实现 | 第58-60页 |
| 5.3.1 半实物仿真测试软件实现 | 第58-59页 |
| 5.3.2 半实物仿真测试硬件实现 | 第59-60页 |
| 5.4 拖拉机动力换挡变速器半实物仿真测试 | 第60-62页 |
| 5.4.1 测试方法与步骤 | 第60页 |
| 5.4.2 测试结果与分析 | 第60-62页 |
| 5.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 第6章 结论 | 第63-65页 |
| 6.1 论文总结 | 第63页 |
| 6.2 展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第70页 |